| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动舵机伺服机构组成 | 第10-15页 |
| 1.3 电动舵机伺服机构研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 行星滚柱丝杠运动特性研究 | 第20-42页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 行星滚柱丝杠基本机构 | 第20-21页 |
| 2.3 行星滚柱丝杠轴向刚度 | 第21-37页 |
| 2.3.1 直接刚度法 | 第21-33页 |
| 2.3.2 有限单元法 | 第33-37页 |
| 2.4 行星滚柱丝杠扭转刚度 | 第37-41页 |
| 2.4.1 边界条件设置 | 第37-38页 |
| 2.4.2 行星滚柱丝杠扭转运动仿真 | 第38-41页 |
| 2.4.3 行星滚柱丝杠扭转刚度结果汇总 | 第41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 电动舵机伺服机构运动学分析 | 第42-60页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 多体动力学仿真 | 第42-58页 |
| 3.2.1 伺服机构三维模型 | 第42-44页 |
| 3.2.2 约束、驱动及负载的加载 | 第44-47页 |
| 3.2.3 伺服机构运动学仿真结果 | 第47-54页 |
| 3.2.4 伺服机构受力分析 | 第54-58页 |
| 3.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 电动舵机伺服机构静刚度特性 | 第60-83页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 电机轴-键-丝杠系统 | 第60-71页 |
| 4.2.1 电机轴-键-丝杠系统三维模型 | 第60-61页 |
| 4.2.2 电机轴-键-丝杠系统边界条件 | 第61-63页 |
| 4.2.3 电机轴-键-丝杠系统静刚度 | 第63-71页 |
| 4.3 导向机构 | 第71-77页 |
| 4.3.1 导向机构三维模型 | 第71-72页 |
| 4.3.2 导向机构边界条件 | 第72-74页 |
| 4.3.3 导向机构静刚度 | 第74-77页 |
| 4.4 上支耳螺纹连接机构 | 第77-81页 |
| 4.4.1 上支耳螺纹机构三维模型 | 第77-79页 |
| 4.4.2 上支耳螺纹机构边界条件 | 第79-80页 |
| 4.4.3 上支耳螺纹机构静刚度 | 第80-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 电动舵机伺服机构动刚度特性 | 第83-95页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 电机轴-键-丝杠系统 | 第83-92页 |
| 5.2.1 电机轴-键-丝杠系统三维模型及边界条件 | 第83-85页 |
| 5.2.2 电机轴-键-丝杠系统动刚度 | 第85-92页 |
| 5.3 上支耳螺纹连接机构 | 第92-94页 |
| 5.3.1 上支耳螺纹连接机构三维模型及边界条件 | 第92-94页 |
| 5.3.2 上支耳螺纹连接机构动刚度 | 第94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 结论与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |