| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 1 前言 | 第13-22页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 国内自动移栽机存可行性和存在的主要问题 | 第18-19页 |
| 1.3.1 国内玉米移栽机的可行性 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国内自动移栽机发展存在的主要问题 | 第19页 |
| 1.4 研究的主要内容、方法和技术路线 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 研究的主要方法 | 第20页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 玉米钵苗自动移栽机横向送苗机构的分析与设计 | 第22-30页 |
| 2.1 双螺旋轴机构简介 | 第22页 |
| 2.2 双螺旋轴的分析与设计 | 第22-27页 |
| 2.2.1 螺旋轴的数学模型方程 | 第23-25页 |
| 2.2.2 变速螺旋轴运动分析 | 第25-26页 |
| 2.2.3 双螺旋轴轴颈最小值的确定 | 第26-27页 |
| 2.3 滑块的设计及动力学分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 玉米钵苗自动移栽机的运动学分析 | 第30-39页 |
| 3.1 玉米钵苗自动移栽机的工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2 高阶变性椭圆齿轮传动特性分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 主、从动齿轮节曲线分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 传动比分析 | 第33-35页 |
| 3.3 行星齿轮系运动学分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 角位移分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 角速度分析 | 第37页 |
| 3.3.3 角加速度分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 软件设计及优化 | 第39-46页 |
| 4.1 软件的人机交互界面和功能 | 第39-40页 |
| 4.1.1 软件的人机交互界面 | 第39-40页 |
| 4.1.2 人机交互的功能 | 第40页 |
| 4.2 参数变化对玉米钵苗自动移栽机构运动特性的影响 | 第40-44页 |
| 4.2.1 参数对秧夹尖点运动轨迹的影响 | 第40-44页 |
| 4.2.2 移栽机构参数优化的结果 | 第44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 行星轮系玉米钵苗自动移栽机构的结构设计 | 第46-55页 |
| 5.1 整体结构设计 | 第46-48页 |
| 5.2 非匀速传动机构的设计与加工 | 第48-49页 |
| 5.3 移栽臂壳体设计时的优化 | 第49-50页 |
| 5.4 移栽臂各部分尺寸 | 第50页 |
| 5.5 凸轮、拨叉和秧夹的设计 | 第50-54页 |
| 5.5.1 凸轮的设计 | 第50-52页 |
| 5.5.2 拨叉的设计 | 第52-53页 |
| 5.5.3 秧夹的设计 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 玉米钵苗自动移栽机构三维建模及虚拟仿真 | 第55-65页 |
| 6.1 制图环境介绍 | 第55页 |
| 6.1.1 3D建模软件的选择 | 第55页 |
| 6.1.2 仿真软件的选择 | 第55页 |
| 6.2 软件间的数据传递 | 第55-56页 |
| 6.3 齿轮的实体建模 | 第56页 |
| 6.4 玉米钵苗自动移栽机构三维实体建模的实现 | 第56-57页 |
| 6.5 虚拟装配的实现 | 第57-58页 |
| 6.6 玉米钵苗自动移栽机构总装配体的干涉检查 | 第58-59页 |
| 6.7 ADAMS虚拟样机动态仿真的实现 | 第59-62页 |
| 6.7.1 虚拟样机三维模型的导入 | 第59-60页 |
| 6.7.2 施加约束与载荷 | 第60-62页 |
| 6.8 部件仿真分析与结果 | 第62-64页 |
| 6.8.1 秧夹尖点运动轨迹分析 | 第62-63页 |
| 6.8.2 秧夹尖点的位移分析 | 第63页 |
| 6.8.3 秧夹针尖点速度分析 | 第63-64页 |
| 6.9 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70页 |