曲面孔位视觉测量技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2 论文研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.2.2 论文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 手持式线结构光双目视觉测量技术 | 第16-46页 |
| 2.1 测量系统组成及标定 | 第16-27页 |
| 2.1.1 测量系统组成 | 第16-18页 |
| 2.1.2 系统的标定 | 第18-27页 |
| 2.2 三维数据获取 | 第27-29页 |
| 2.3 激光中心线提取 | 第29-36页 |
| 2.3.1 激光中心线提取方法概述 | 第29-35页 |
| 2.3.2 本文的提取方法 | 第35-36页 |
| 2.4 实验验证 | 第36-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-46页 |
| 第3章 多视角点云拼接 | 第46-68页 |
| 3.1 标志点的识别与立体匹配 | 第46-51页 |
| 3.1.1 标志点识别 | 第46-50页 |
| 3.1.2 标志点立体匹配 | 第50-51页 |
| 3.2 点云的实时拼接 | 第51-58页 |
| 3.2.1 公共标志点判断准则 | 第51-56页 |
| 3.2.2 变换矩阵求取 | 第56-57页 |
| 3.2.3 全局标志点建立 | 第57-58页 |
| 3.2.4 局部标志点的实时拼接 | 第58页 |
| 3.3 实验验证 | 第58-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-68页 |
| 第4章 基于散乱点云圆孔边缘提取 | 第68-76页 |
| 4.1 圆孔边缘提取 | 第69-73页 |
| 4.1.1 特征区域点云拾取 | 第69-70页 |
| 4.1.2 点云拓扑关系的建立 | 第70-71页 |
| 4.1.3 判断边界特征点 | 第71-72页 |
| 4.1.4 特征边界线的识别 | 第72-73页 |
| 4.2 实验验证 | 第73-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 曲面圆孔检测 | 第76-90页 |
| 5.1 曲面圆孔轴向及半径几何尺寸检测 | 第76-84页 |
| 5.1.1 平面拟合及孔边缘点投影 | 第77-79页 |
| 5.1.2 空间坐标系转换 | 第79-80页 |
| 5.1.3 椭圆拟合及求取空间正交旋转轴 | 第80-82页 |
| 5.1.4 平面旋转与圆半径求取 | 第82-84页 |
| 5.1.5 圆的判定准则 | 第84页 |
| 5.2 孔位关系的检测方法 | 第84-85页 |
| 5.3 实验验证与分析 | 第85-88页 |
| 5.3.1 曲面上圆孔半径与轴向检测 | 第85页 |
| 5.3.2 算法检测误差分析 | 第85-86页 |
| 5.3.3 孔位检测 | 第86-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 本论文的研究工作总结 | 第90页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第98页 |
