| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 姿态测量仪表综述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 星敏感器 | 第9-10页 |
| 1.2.2 陀螺仪 | 第10页 |
| 1.2.3 其它姿态敏感器 | 第10-11页 |
| 1.3 姿态测量仪表误差模型 | 第11-13页 |
| 1.3.1 星敏感器误差模型 | 第12页 |
| 1.3.2 陀螺仪误差模型 | 第12-13页 |
| 1.4 在轨标定技术 | 第13-15页 |
| 1.4.1 星敏感器在轨标定 | 第13-14页 |
| 1.4.2 陀螺仪在轨标定 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 星敏感器误差模型在轨标定方法 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 星敏感器工作原理及其误差源 | 第16-18页 |
| 2.2.1 星敏感器工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 星敏感器姿态测量误差源 | 第18页 |
| 2.3 星敏感器地面标定及其缺陷 | 第18-19页 |
| 2.4 星敏感器在轨标定误差模型 | 第19-31页 |
| 2.4.1 星敏感器在轨测量模型 | 第20-25页 |
| 2.4.2 星敏感器自主在轨标定模型 | 第25-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 星敏感器在轨标定的误差分析 | 第32-41页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 星对角距误差对星敏感器在轨标定精度的影响分析 | 第32-34页 |
| 3.3 光行差对星敏感器在轨标定精度的影响分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 卫星在 SI 系的速度计算 | 第34-35页 |
| 3.3.2 光行差的计算 | 第35-38页 |
| 3.3.3 光行差对星敏感器在轨标定的影响 | 第38-39页 |
| 3.4 参数辨识精度 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 陀螺仪误差模型在轨标定方法及定姿精度分析 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 姿态参数与误差方程 | 第41-43页 |
| 4.3 陀螺仪误差模型 | 第43-44页 |
| 4.4 星敏感器/陀螺在轨标定方法及模型 | 第44-47页 |
| 4.5 滤波及修正 | 第47-53页 |
| 4.5.1 卡尔曼滤波方程的建立 | 第47页 |
| 4.5.2 卡尔曼滤波分析 | 第47-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |