| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 永磁无刷直流电动机的概述 | 第15-18页 |
| 1.1.1 永磁无刷直流电动机的特点 | 第15-16页 |
| 1.1.2 国内外发展状况 | 第16-17页 |
| 1.1.3 国内外研究状况 | 第17-18页 |
| 1.2 对转结构永磁无刷直流电动机(DR-PMBLDCM)结构及工作原理 | 第18-21页 |
| 1.2.1 DR-PMBLDCM的结构 | 第18-19页 |
| 1.2.2 DR-PMBLDCM的工作原理 | 第19-21页 |
| 1.3 论文完成的主要内容及意义 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-25页 |
| 第二章 DR-PMBLDCM有限元分析 | 第25-45页 |
| 2.1 有限元法简介 | 第25-27页 |
| 2.1.1 有限元法基本原理 | 第25-26页 |
| 2.1.2 有限元软件Ansoft/Maxwell简介 | 第26-27页 |
| 2.2 DR-PMBLDCM静态模型的建立 | 第27-28页 |
| 2.2.1 几何模型的建立 | 第27-28页 |
| 2.2.2 模型的材料定义与激励设置 | 第28页 |
| 2.2.3 模型网格剖分与静态场的求解设置 | 第28页 |
| 2.3 DR-PMBLDCM有限元静态分析 | 第28-32页 |
| 2.3.1 静磁场分布 | 第29-30页 |
| 2.3.2 静转矩特性曲线 | 第30-31页 |
| 2.3.3 电感特性曲线 | 第31-32页 |
| 2.4 DR-PMBLDCM动态模型的建立 | 第32-36页 |
| 2.4.1 运动选项设定 | 第32-33页 |
| 2.4.2 动态模型外电路的搭建 | 第33-36页 |
| 2.4.3 瞬态场的求解设置 | 第36页 |
| 2.5 DR-PMBLDCM有限元动态分析 | 第36-43页 |
| 2.5.1 电流特性分析 | 第37-40页 |
| 2.5.2 电磁转矩特性 | 第40-42页 |
| 2.5.3 转速特性 | 第42-43页 |
| 2.6 动态转矩波动的抑制 | 第43-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 DR-PMBLDCM气隙磁场解析计算 | 第45-59页 |
| 3.1 槽的物理模型与解析方法简介 | 第45-48页 |
| 3.1.1 槽的物理模型 | 第45-46页 |
| 3.1.2 许-克变换法简介 | 第46-47页 |
| 3.1.3 永磁电机的等效磁路求解法 | 第47-48页 |
| 3.2 气隙磁通密度的解析结算 | 第48-56页 |
| 3.2.1 相对气隙比磁导函数的求取 | 第48-50页 |
| 3.2.2 电机磁路中各组成部分的磁导计算 | 第50-52页 |
| 3.2.3 永磁体工作点的确定 | 第52-55页 |
| 3.2.4 气隙磁通密度分布函数的求取 | 第55-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-59页 |
| 第四章 基于Simulink的DR-PMBLDCM建模 | 第59-75页 |
| 4.1 Matlab/Simulink 软件简介 | 第59-60页 |
| 4.2 DR-PMBLDCM的基本数学模型 | 第60-63页 |
| 4.2.1 机械运动部分数学模型 | 第60-61页 |
| 4.2.2 电气部分数学模型 | 第61-62页 |
| 4.2.3 位置解码器旳数学模型 | 第62-63页 |
| 4.3 DR-PMBLDCM本体部分的建模 | 第63-67页 |
| 4.3.1 机械运动部分模型的建立 | 第63-65页 |
| 4.3.2 电气部分模型的建立 | 第65-66页 |
| 4.3.3 反电势计算函数部分模型的建立 | 第66-67页 |
| 4.4 径向气隙磁密函数的建立 | 第67-69页 |
| 4.5 整体模型的完成和结果分析 | 第69-73页 |
| 4.5.1 位置解码器部分模型的建立 | 第69页 |
| 4.5.2 主电路部分模型的建立 | 第69-71页 |
| 4.5.3 整体模型的完成 | 第71页 |
| 4.5.4 仿真结果分析 | 第71-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 DR-PMBLDCM分数槽技术应用 | 第75-93页 |
| 5.1 分数槽技术简介 | 第75-77页 |
| 5.1.1 分数槽技术的基本特点 | 第75-76页 |
| 5.1.2 分数槽绕组的基本组合约束 | 第76-77页 |
| 5.2 DR-PMBLDCM分数槽方案的制定 | 第77-81页 |
| 5.2.1 分数槽绕组形式的初步选择 | 第78页 |
| 5.2.2 绕组总槽数的初步选择 | 第78-79页 |
| 5.2.3 单元电机与组合数的确定 | 第79-81页 |
| 5.3 DR-PMBLDCM分数槽方案的验证 | 第81-91页 |
| 5.3.1 极弧系数的确定 | 第81-82页 |
| 5.3.2 单元电机的线圈绕接方式 | 第82-85页 |
| 5.3.3 分数槽方案的齿槽转矩验证 | 第85-89页 |
| 5.3.4 分数槽方案30/14的动态有限元测试 | 第89-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 DR-PMBLDCM实验平台设计 | 第93-105页 |
| 6.1 DR-PMBLDCM实验平台简介 | 第93-96页 |
| 6.2 实验原理 | 第96页 |
| 6.3 实验内容与结果 | 第96-103页 |
| 6.3.1 空载实验 | 第97-98页 |
| 6.3.2 带载实验 | 第98-103页 |
| 6.4 系统实验平台的改进 | 第103-104页 |
| 6.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 总结和展望 | 第105-107页 |
| 7.1 全文总结 | 第105-106页 |
| 7.2 展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读硕士学位期间发表旳学术论文 | 第112页 |
