调距桨螺距控制系统故障诊断与容错控制研究
| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 调距桨推进系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 控制系统的故障检测研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 控制系统的故障诊断与容错控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 螺距控制系统及故障分析 | 第19-39页 |
| 2.1 控制系统的组成和控制过程 | 第19-21页 |
| 2.1.1 基本组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 控制过程 | 第20-21页 |
| 2.2 螺距控制系统分析 | 第21-27页 |
| 2.2.1 调距过程分析 | 第21页 |
| 2.2.2 液压系统工作原理 | 第21-25页 |
| 2.2.3 控制系统的模型 | 第25-27页 |
| 2.3 典型故障分析 | 第27-38页 |
| 2.3.1 典型故障 | 第28页 |
| 2.3.2 试验分析 | 第28-38页 |
| 2.3.3 故障归纳 | 第38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 螺距控制系统的故障检测 | 第39-52页 |
| 3.1 故障检测观测器设计 | 第39-45页 |
| 3.1.1 故障检测观测器设计原理 | 第39-41页 |
| 3.1.2 多性能指标下的观测器设计 | 第41-44页 |
| 3.1.3 检测方法与检测逻辑 | 第44-45页 |
| 3.2 螺距控制系统故障仿真 | 第45-50页 |
| 3.2.1 故障仿真原理 | 第45-47页 |
| 3.2.2 三种故障仿真 | 第47-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 液压缸执行器故障的主动容错控制 | 第52-68页 |
| 4.1 主动容错控制 | 第52-62页 |
| 4.1.1 主动容错控制方法 | 第52-53页 |
| 4.1.2 故障诊断观测器设计 | 第53-58页 |
| 4.1.3 基于观测器的输出反馈容错控制设计 | 第58-62页 |
| 4.2 液压缸执行器故障仿真研究 | 第62-66页 |
| 4.2.1 仿真计算过程 | 第62-65页 |
| 4.2.2 仿真结论 | 第65-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 位移传感器故障的被动容错控制 | 第68-75页 |
| 5.1 被动容错控制 | 第68-72页 |
| 5.1.1 被动容错控制方法 | 第68-69页 |
| 5.1.2 基于观测器的控制器设计 | 第69-72页 |
| 5.2 位移传感器故障仿真研究 | 第72-74页 |
| 5.2.1 仿真计算过程 | 第72-73页 |
| 5.2.2 仿真结论 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 在学研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
