| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 选题目的和研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 选题目的 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液压挖掘机振动掘削技术概述 | 第12页 |
| 1.3 液压挖掘机振动掘削减阻原理分析 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外振动掘削技术研究与应用动态 | 第13-20页 |
| 1.4.1 振动掘削技术在土壤掘削方面的研究与应用 | 第13-16页 |
| 1.4.2 振动掘削技术在岩石破碎方面的研究与应用 | 第16-17页 |
| 1.4.3 振动掘削技术在挖掘机液压系统方面的研究与应用 | 第17-20页 |
| 1.5 液压挖掘机振动掘削技术的发展趋势 | 第20页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 振动掘削对冻土破坏过程的影响的研究 | 第22-32页 |
| 2.1 冻土的破坏过程及其动力学特性 | 第22-24页 |
| 2.2 冻土的破坏准则 | 第24-27页 |
| 2.3 振动荷载加速冻土破坏的原因分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 冻土的动力学特性方面的原因分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 冻土的破坏准则方面的原因分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 振动掘削对液压挖掘机挖掘阻力的影响的研究 | 第32-52页 |
| 3.1 液压挖掘机铲斗挖掘过程和挖掘阻力组成 | 第32-34页 |
| 3.1.1 液压挖掘机铲斗挖掘过程 | 第32-33页 |
| 3.1.2 液压挖掘机挖掘阻力组成 | 第33-34页 |
| 3.2 液压挖掘机挖掘阻力数学模型分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 挖掘机的静态挖掘阻力数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 挖掘机的包络曲线挖掘阻力数学模型 | 第35-38页 |
| 3.3 振动掘削条件下冻土挖掘阻力数学模型的建立 | 第38-46页 |
| 3.3.1 液压挖掘机铲斗斗齿运动轨迹确定和挖掘阻力确定 | 第38-40页 |
| 3.3.2 振动掘削条件下冻土土壤的切削阻力 | 第40-43页 |
| 3.3.3 冻土土壤的粘着阻力 | 第43-44页 |
| 3.3.4 铲斗搬运已经被切削破坏土壤的搬运阻力 | 第44-45页 |
| 3.3.5 铲斗与土壤之间的外摩擦阻力 | 第45-46页 |
| 3.3.6 土壤与土壤之间的内摩擦阻力 | 第46页 |
| 3.4 冻土挖掘阻力数学模型的计算与准确性分析 | 第46-49页 |
| 3.4.1 仿真软件SimulationX简介 | 第46页 |
| 3.4.2 运用SimulationX对冻土挖掘阻力数学模型中各个分力进行计算 | 第46-49页 |
| 3.4.3 冻土挖掘阻力数学模型的准确性分析 | 第49页 |
| 3.5 振动掘削对冻土挖掘阻力数学模型中各个分力的影响 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 液压挖掘机振动掘削控制系统设计与联合仿真 | 第52-74页 |
| 4.1 反铲式液压挖掘机工作装置的振动 | 第52-53页 |
| 4.2 挖掘机铲斗液压缸振动掘削控制系统设计 | 第53-55页 |
| 4.2.1 铲斗液压缸激振系统原理分析 | 第53页 |
| 4.2.2 铲斗液压缸振动掘削控制系统设计 | 第53-55页 |
| 4.3 挖掘机铲斗液压缸振动掘削控制系统建模 | 第55-57页 |
| 4.3.1 电液比例换向阀选型 | 第55-56页 |
| 4.3.2 铲斗液压缸振动掘削控制系统建模 | 第56-57页 |
| 4.4 液压挖掘机振动掘削控制系统联合仿真 | 第57-66页 |
| 4.4.1 液压挖掘机多刚体系统模型创建 | 第57-59页 |
| 4.4.2 液压挖掘机铲斗振动仿真 | 第59-62页 |
| 4.4.3 铲斗液压缸进出流量研究及仿真 | 第62-66页 |
| 4.5 液压挖掘机振动掘削控制系统受力联合仿真 | 第66-72页 |
| 4.5.1 挖掘阻力位置尺寸确定和SimulationX仿真环境设置 | 第66-67页 |
| 4.5.2 振动掘削控制系统受力联合仿真 | 第67-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 振动掘削控制系统应用于LUDV系统中的联合仿真 | 第74-82页 |
| 5.1 液压挖掘机LUDV系统简介 | 第74页 |
| 5.2 挖掘机铲斗液压缸LUDV系统建模 | 第74-75页 |
| 5.3 振动掘削控制系统和LUDV系统联合仿真 | 第75-79页 |
| 5.3.1 铲斗缸振动掘削液压激振系统在LUDV系统中的布置 | 第75-76页 |
| 5.3.2 振动掘削控制系统在LUDV系统中的联合仿真 | 第76-79页 |
| 5.4 液压挖掘机实现振动掘削模式的条件 | 第79-80页 |
| 5.4.1 液压挖掘机铲斗斗齿的振幅与振动控制信号的振幅之间的关系 | 第79-80页 |
| 5.4.2 液压挖掘机实现振动掘削的条件 | 第80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第82-88页 |
| 6.1 论文总结 | 第82页 |
| 6.2 论文取得的成果 | 第82-84页 |
| 6.3 论文可能存在的问题 | 第84-86页 |
| 6.3.1 振动挖掘引起液压挖掘机其他机械部件振动的问题 | 第84-85页 |
| 6.3.2 忽略液压挖掘机机械结构之间的摩擦阻力引起仿真不准确的问题 | 第85-86页 |
| 6.4 论文展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读硕士研究生学位期间发表的学术论文 | 第94页 |
