基于机器视觉的货车交叉杆几何尺寸检测
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 大尺寸测量系统国内外发展及现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于机器视觉的大尺寸测量系统 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要结构 | 第15-17页 |
| 2 铁路货车转向架交叉杆测量系统设计 | 第17-33页 |
| 2.1 交叉杆测量指标与方案设计 | 第17-20页 |
| 2.2 主要硬件设备选型与分析 | 第20-25页 |
| 2.3 测量系统硬件软件设计 | 第25-32页 |
| 2.3.1 测量系统硬件设计 | 第25-28页 |
| 2.3.2 测量系统软件设计 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 交叉杆测量系统的标定 | 第33-48页 |
| 3.1 照相机标定方法分析 | 第33-35页 |
| 3.1.1 传统照相机标定方法 | 第33-35页 |
| 3.1.2 照相机自标定方法 | 第35页 |
| 3.2 测量系统照相机标定 | 第35-47页 |
| 3.2.1 建立测量系统坐标系 | 第36-38页 |
| 3.2.2 实验照相机标定 | 第38-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 交叉杆测量及分析 | 第48-66页 |
| 4.1 交叉杆图像预处理 | 第48-50页 |
| 4.1.1 噪声滤除算法分析 | 第49页 |
| 4.1.2 中值滤波处理 | 第49-50页 |
| 4.2 交叉杆边缘检测 | 第50-57页 |
| 4.2.1 边缘检测算法分析 | 第50-53页 |
| 4.2.2 Canny边缘检测 | 第53-57页 |
| 4.3 交叉杆实测与分析 | 第57-65页 |
| 4.3.1 长度测量 | 第57-63页 |
| 4.3.2 平面度测量 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间主要的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
