滚道偏心对球式自动平衡装置动态特性影响的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源和研究意义 | 第9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 被动式自动平衡装置的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 主动式自动平衡装置的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 球式自动平衡装置在滚道偏心下的数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 转子动力学基础 | 第16-17页 |
| 2.1.1 刚性转子模型 | 第16页 |
| 2.1.2 挠性转子模型 | 第16-17页 |
| 2.2 平面转子的动力学分析 | 第17-19页 |
| 2.3 球式自动平衡装置在滚道偏心下的建模分析 | 第19-27页 |
| 2.3.1 结构简图和物理模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 数学模型的建立 | 第21-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 系统的稳态响应及稳定性分析 | 第28-42页 |
| 3.1 非线性振动的常用分析方法 | 第28页 |
| 3.2 系统的稳态响应分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 系统的数学模型转换 | 第28-31页 |
| 3.2.2 系统的稳态响应 | 第31-33页 |
| 3.3 系统的稳定性分析 | 第33-41页 |
| 3.3.1 稳定性理论简述 | 第33页 |
| 3.3.2 系统的扰动方程 | 第33-35页 |
| 3.3.3 系统的稳定性讨论 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于Matlab的数值仿真研究 | 第42-58页 |
| 4.1 仿真方法与计算流程 | 第42-45页 |
| 4.1.1 数值计算方法 | 第42页 |
| 4.1.2 系统数学模型的降阶和计算流程 | 第42-45页 |
| 4.2 仿真参数 | 第45-46页 |
| 4.3 仿真结果 | 第46-57页 |
| 4.3.1 转速对系统稳态振幅的影响 | 第46-51页 |
| 4.3.2 滚道偏心距对系统稳态振幅的影响 | 第51-55页 |
| 4.3.3 滚道中心偏移角对系统稳态振幅的影响 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 实验研究 | 第58-87页 |
| 5.1 实验目的与内容 | 第58页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第58页 |
| 5.1.2 实验内容 | 第58页 |
| 5.2 实验台介绍 | 第58-63页 |
| 5.3 振动信号采集系统 | 第63-68页 |
| 5.3.1 振动信号采集系统硬件介绍 | 第63-65页 |
| 5.3.2 振动信号采集系统软件介绍 | 第65-68页 |
| 5.4 实验结果 | 第68-85页 |
| 5.4.1 单球系统的实验结果 | 第69-77页 |
| 5.4.2 双球系统的实验结果 | 第77-85页 |
| 5.5 实验结论 | 第85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第87页 |
| 6.2 本文的不足与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
