车载激光扫描系统高精度整体检校技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 车载激光扫描测量系统的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 车载激光扫描系统检校技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第11-12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 车载激光扫描系统集成原理及误差分析 | 第14-31页 |
| 2.1 系统集成原理 | 第14-15页 |
| 2.2 系统定位原理 | 第15-26页 |
| 2.2.1 坐标系统 | 第16-20页 |
| 2.2.2 坐标转换 | 第20-26页 |
| 2.3 车载激光扫描系统集成关键技术 | 第26-28页 |
| 2.3.1 时间配准 | 第26-27页 |
| 2.3.2 空间配准 | 第27-28页 |
| 2.4 车载激光扫描系统误差来源分析 | 第28-30页 |
| 2.4.1 硬件传感器自身误差 | 第28页 |
| 2.4.2 系统集成误差 | 第28-29页 |
| 2.4.3 坐标投影转换误差 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 车载激光扫描系统整体检校技术 | 第31-43页 |
| 3.1 时间误差改正方法 | 第31-33页 |
| 3.2 轨迹误差分析改正方法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 轨迹位置误差分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 轨迹位置改正方法 | 第34-36页 |
| 3.3 系统整体检校技术研究 | 第36-42页 |
| 3.3.1 整体检校模型及相关算法原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 特制标靶球设计 | 第38页 |
| 3.3.3 整体检校方法研究 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统软件设计和实验成果分析 | 第43-69页 |
| 4.1 系统软件设计 | 第43-47页 |
| 4.1.1 软件开发 | 第43-45页 |
| 4.1.2 系统软件功能及使用介绍 | 第45-47页 |
| 4.2 实验检校场布设及数据采集处理 | 第47-56页 |
| 4.2.1 检校场地布设 | 第47-48页 |
| 4.2.2 实验数据获取 | 第48-50页 |
| 4.2.3 实验数据处理 | 第50-56页 |
| 4.3 时间误差改正实验 | 第56-58页 |
| 4.4 轨迹位置改正实验 | 第58-60页 |
| 4.5 车载激光扫描系统整体检校实验验证 | 第60-68页 |
| 4.5.1 整体检校实验 | 第60-61页 |
| 4.5.2 整体检校精度分析 | 第61-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 论文总结 | 第69页 |
| 5.2 论文展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
