基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机无传感器控制策略 | 第13-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第17-29页 |
| 2.1 永磁同步电机基本介绍 | 第17-23页 |
| 2.1.1 永磁同步电机物理模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第23-28页 |
| 2.2.1 矢量控制基本原理 | 第23-25页 |
| 2.2.2 空间矢量调制原理 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁同步电机无传感器控制研究与系统仿真 | 第29-49页 |
| 3.1 基于滑模观测器的无传感器控制实现 | 第29-38页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制基本原理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 滑模观测器设计 | 第31-33页 |
| 3.1.3 传统滑模观测器存在的问题与改进 | 第33-38页 |
| 3.2 系统仿真分析 | 第38-47页 |
| 3.2.1 永磁同步电机矢量控制系统建模 | 第38-42页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第42-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 软件设计 | 第49-60页 |
| 4.1 DSP控制软件设计 | 第49-54页 |
| 4.1.1 开发工具介绍 | 第49-50页 |
| 4.1.2 主程序设计 | 第50-51页 |
| 4.1.3 中断服务程序 | 第51-52页 |
| 4.1.4 滑模观测程序 | 第52-53页 |
| 4.1.5 SCI通讯程序 | 第53-54页 |
| 4.2 LabVIEW虚拟示波器设计 | 第54-59页 |
| 4.2.1 LabVIEW软件简介 | 第55页 |
| 4.2.2 人机交互界面设计 | 第55-56页 |
| 4.2.3 串口通信设计 | 第56-58页 |
| 4.2.4 波形显示设计 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 永磁同步电机无传感器控制实验 | 第60-72页 |
| 5.1 系统实验平台介绍 | 第60-63页 |
| 5.1.1 系统硬件平台介绍 | 第60-62页 |
| 5.1.2 系统主控平台介绍 | 第62-63页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第63-71页 |
| 5.2.1 系统启动实验 | 第63-64页 |
| 5.2.2 稳态运行实验 | 第64-66页 |
| 5.2.3 速度阶跃实验 | 第66-68页 |
| 5.2.4 负载扰动实验 | 第68-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 论文发表 | 第78页 |
