| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研宄背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 视觉检测技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 图像拼接的研宄现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要内容与章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 图像采集系统的硬件设计研究 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 图像采集系统的光照设计 | 第17-20页 |
| 2.3 图像米集系统分析 | 第20-22页 |
| 2.4 采集控制装置设计 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于SIFT算法的图像特征提取 | 第25-41页 |
| 3.1 图像拼接的流程 | 第25-26页 |
| 3.2 基于SIFT的特征提取 | 第26-34页 |
| 3.2.1 构建尺度空间 | 第27-29页 |
| 3.2.2 关键点的局部定位 | 第29-30页 |
| 3.2.3 关键点的描述 | 第30-32页 |
| 3.2.4 SURF特征提取 | 第32-34页 |
| 3.3 特征点粗匹配 | 第34-37页 |
| 3.3.1 关键点的匹配 | 第35页 |
| 3.3.2 关键点的检索 | 第35-37页 |
| 3.4 基于特征的图像粗匹配结果 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-41页 |
| 第4章 基于RANSAC特征提纯的图像配准与图像融合 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 RANSAC算法 | 第41-45页 |
| 4.2.1 RANSAC算法原理 | 第42-44页 |
| 4.2.3 RANSAC算法匹配图像关键点 | 第44-45页 |
| 4.3 图像的融合算法 | 第45-48页 |
| 4.3.1 加权平均法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 最佳缝合线法 | 第46-48页 |
| 4.4 实验与结果分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 系统的图像拼接研宄 | 第51-64页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 对有多个重复单元的图像拼接 | 第51-58页 |
| 5.2.1 拼接问题分析 | 第52-54页 |
| 5.2.2 解决方案分析 | 第54-56页 |
| 5.2.3 图像的配准和融合 | 第56-58页 |
| 5.3 系统双相机系统大尺寸图片实时拼接 | 第58-62页 |
| 5.3.1实时拼接方法流程 | 第58-59页 |
| 5.3.2 相机位置整定和子区域划分 | 第59-61页 |
| 5.3.3 微调拼接 | 第61页 |
| 5.3.4 算法实现和结果分析 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |