附有轨道信息约束的动态GNSS周跳探测与修复方法
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 静态周跳研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 动态周跳研究现状 | 第12页 |
| 1.3.3 卡尔曼滤波研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 GNSS周跳探测的基本理论 | 第15-24页 |
| 2.1 GNSS基本观测量 | 第15-17页 |
| 2.1.1 伪距观测量 | 第15-16页 |
| 2.1.2 载波相位观测量 | 第16-17页 |
| 2.2 GNSS差分组合观测量 | 第17-19页 |
| 2.2.1 单差观测量 | 第17-18页 |
| 2.2.2 双差观测量 | 第18-19页 |
| 2.2.3 三差观测量 | 第19页 |
| 2.3 GNSS周跳探测问题 | 第19-24页 |
| 2.3.1 周跳产生的原因 | 第19-20页 |
| 2.3.2 周跳的特性 | 第20-21页 |
| 2.3.3 周跳对定位精度的影响 | 第21页 |
| 2.3.4 影响周跳探测的因素 | 第21-22页 |
| 2.3.5 周跳探测的步骤 | 第22页 |
| 2.3.6 周跳检测量的构造 | 第22-24页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波模型的周跳探测 | 第24-34页 |
| 3.1 卡尔曼滤波模型 | 第24-26页 |
| 3.2 观测方程的线性化 | 第26-28页 |
| 3.3 滤波的递推过程 | 第28-31页 |
| 3.4 滤波初值的确定 | 第31-34页 |
| 第4章 轨道测量及约束条件的建立 | 第34-47页 |
| 4.1 轨道测量 | 第34-36页 |
| 4.1.1 轨道测量实验介绍 | 第34-35页 |
| 4.1.2 坐标转换 | 第35-36页 |
| 4.2 直线段约束的方法和模型 | 第36-40页 |
| 4.2.1 直线约束条件的引入 | 第36-38页 |
| 4.2.2 直线约束的卡尔曼滤波方程 | 第38-40页 |
| 4.3 曲线段约束的方法和模型 | 第40-44页 |
| 4.3.1 曲线约束条件的引入 | 第40-43页 |
| 4.3.2 曲线约束的卡尔曼滤波方程 | 第43-44页 |
| 4.4 动态测量实验 | 第44-47页 |
| 第5章 约束卡尔曼滤波周跳探测与修复 | 第47-60页 |
| 5.1 线路约束实验分析 | 第47-52页 |
| 5.1.1 直线段约束周跳探测 | 第47-49页 |
| 5.1.2 曲线段约束周跳探测 | 第49-52页 |
| 5.2 分析中等周跳和大周跳 | 第52-53页 |
| 5.3 分析多周跳和连续周跳 | 第53-56页 |
| 5.3.1 多周跳探测 | 第53-55页 |
| 5.3.2 连续周跳探测 | 第55-56页 |
| 5.4 不同高度角的周跳探测效果 | 第56-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第67页 |
