散乱点云数据的三维重建方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第一章 综述 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容和创新点 | 第13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 相关技术研究现状和文献综述 | 第15-20页 |
| 2.1 插值法 | 第15-17页 |
| 2.2 逼近法 | 第17-18页 |
| 2.2.1 基于距离函数的曲面重建算法 | 第17页 |
| 2.2.2 基于空间细分的曲面重建算法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 基于增量的曲面重建算法(区域增量法) | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 三维点云重建剖分算法 | 第20-36页 |
| 3.1 几何基础 | 第20-22页 |
| 3.2 维诺(Voronoi)图 | 第22-23页 |
| 3.3 德劳内(Delaunay)三角化 | 第23-24页 |
| 3.4 Delaunay三角化主要算法及比较 | 第24-29页 |
| 3.4.1 分治法 | 第25-26页 |
| 3.4.2 逐点插入法 | 第26-28页 |
| 3.4.3 三角网生长法 | 第28-29页 |
| 3.5 三角网格优化 | 第29-35页 |
| 3.5.1 优化操作 | 第30-33页 |
| 3.5.2 空洞修补原理 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 改进的点云数据三维重建方法 | 第36-50页 |
| 4.1 点云数据分割 | 第38-41页 |
| 4.2 Delaunay三角网格化 | 第41-44页 |
| 4.3 网格拼接 | 第44-45页 |
| 4.4 算法优化 | 第45-49页 |
| 4.4.1 网格优化 | 第45-47页 |
| 4.4.2 孔洞修补 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第50-57页 |
| 5.1 CGAL简介 | 第50-52页 |
| 5.1.1 CGAL组成部分 | 第50-51页 |
| 5.1.2 CGAL三角化 | 第51页 |
| 5.1.3 CGAL下德劳内三角剖分功能 | 第51-52页 |
| 5.2 对不同采样率的三维模型的测试结果 | 第52-54页 |
| 5.3 对不同几何拓扑结构的三维模型的测试结果 | 第54-55页 |
| 5.4 对同一模型不同算法性能比较 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-60页 |
| 6.1 研究总结 | 第57-58页 |
| 6.2 研究不足 | 第58页 |
| 6.3 未来展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66页 |
