| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| ·开关磁阻电机发展历史及现状 | 第6-7页 |
| ·开关磁阻电机调速系统概述 | 第7-10页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的基本组成 | 第7-8页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的特点 | 第8-10页 |
| ·开关磁阻电机的角度位置控制 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 SRM的结构原理和控制策略 | 第13-23页 |
| ·开关磁阻电机的结构 | 第13-14页 |
| ·开关磁阻电机的运行原理 | 第14页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第14-16页 |
| ·开关磁阻电机的控制策略 | 第16-20页 |
| ·SRM主要的几种控制方法 | 第16-20页 |
| ·本文的控制方式确定 | 第20页 |
| ·SR电动机APC方式运行分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 开关磁阻电机的起动 | 第23-27页 |
| ·开关磁阻电机的起动过程分析 | 第23-24页 |
| ·单相起动方式 | 第23-24页 |
| ·双相起动方式 | 第24页 |
| ·位置信号检测与换相原理 | 第24-26页 |
| ·本设计所采用的起动方式 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 SRM最优位置角控制规律研究 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·SRM最优位置角控制规律的导出 | 第27-31页 |
| ·线性化模型SRM最优位置角规律 | 第31-33页 |
| ·SRM位置角的在线最优控制规律 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 SRM控制系统硬件设计 | 第35-50页 |
| ·SRM控制系统结构框图 | 第35页 |
| ·SRM控制系统控制器硬件组成 | 第35-36页 |
| ·功率变换器研究与设计 | 第36-41页 |
| ·功率变换器常用主电路形式 | 第36-38页 |
| ·主开关器件驱动电路设计 | 第38-41页 |
| ·基于DSPTMS320F2812 的控制系统硬件设计与实现 | 第41-46页 |
| ·TMS320F2812 数字信号处理器介绍 | 第41页 |
| ·TMS320F2812 接口电路设计 | 第41-43页 |
| ·控制系统电源设计 | 第43-44页 |
| ·电流检测电路设计 | 第44-46页 |
| ·电压检测电路设计 | 第46页 |
| ·位置传感器 | 第46-48页 |
| ·转速的计算 | 第46-47页 |
| ·接口电路 | 第47-48页 |
| ·故障检测与保护电路 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 SRM控制系统软件设计 | 第50-62页 |
| ·软件设计开发环境 | 第50-51页 |
| ·主程序的设计 | 第51-52页 |
| ·转速测量中断服务子程序 | 第52-54页 |
| ·定角度电流斩波控制子程序 | 第54-55页 |
| ·开关角在线寻优程序 | 第55-57页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 结论 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |