| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 海洋绞车盘式制动器的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 联合仿真技术 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 海洋绞车盘式制动器结构设计 | 第17-29页 |
| 2.1 常用制动器的分类和构造 | 第17-19页 |
| 2.1.1 闸带式制动器 | 第17页 |
| 2.1.2 闸瓦式制动器 | 第17-18页 |
| 2.1.3 盘式制动器 | 第18-19页 |
| 2.2 浮动式制动器的结构设计 | 第19-24页 |
| 2.1.1 制动器的设计要求 | 第19页 |
| 2.1.2 制动器的选择原则 | 第19-20页 |
| 2.1.3 浮动式盘式制动器原理 | 第20-21页 |
| 2.1.4 浮动式盘式制动器结构设计 | 第21-24页 |
| 2.3 液压盘式制动器相关参数的计算 | 第24-27页 |
| 2.3.1 制动系统的制动力臂确定 | 第24页 |
| 2.3.2 制动力矩计算 | 第24-25页 |
| 2.3.3 碟簧的选择 | 第25-27页 |
| 2.3.4 液压缸计算 | 第27页 |
| 2.3.5 刹车盘转动惯量计算 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 海洋绞车液压站的设计与仿真分析 | 第29-43页 |
| 3.1 液压制动系统回路的设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1.液压控制系统的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 液压制动系统组成及工作原理 | 第30-31页 |
| 3.1.3 液压站结构及主要技术参数 | 第31-33页 |
| 3.2 液压制动系统的AMESim模型 | 第33-37页 |
| 3.2.1 AMESim软件简介 | 第33-34页 |
| 3.2.2 盘式制动器的数学模型 | 第34页 |
| 3.2.3 盘式制动器的AMESim建模 | 第34-35页 |
| 3.2.4 海洋绞车液压制动系统模型 | 第35-37页 |
| 3.3 仿真过程及结果分析 | 第37-41页 |
| 3.3.1 正常工作的松闸过程 | 第37-38页 |
| 3.3.2 紧急制动过程 | 第38-39页 |
| 3.3.3 柔性制动过程 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 海洋绞车盘式制动系统联合仿真研究 | 第43-63页 |
| 4.1 联合仿真技术 | 第43-46页 |
| 4.1.1ADAMS简介 | 第43页 |
| 4.1.2 联合仿真技术的产生及内涵 | 第43-44页 |
| 4.1.3 联合仿真的主要方式 | 第44页 |
| 4.1.4 接口设置 | 第44-46页 |
| 4.2 海洋绞车模型的建立 | 第46-48页 |
| 4.2.1 海洋绞车整体结构形式 | 第46-47页 |
| 4.2.2 海洋绞车三维模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.3 海洋绞车盘式制动器的动力学建模 | 第48-55页 |
| 4.3.1 盘式制动器的CAD模型 | 第48-51页 |
| 4.3.2 制动器动力学模型的创建 | 第51-55页 |
| 4.4 建立海洋绞车的AMESim-ADAMS模型 | 第55-57页 |
| 4.4.1 定义输入输出状态变量 | 第55页 |
| 4.4.2 导出模型 | 第55-56页 |
| 4.4.3 制动器液压系统模型的建立 | 第56-57页 |
| 4.5 仿真过程及结果分析 | 第57-62页 |
| 4.5.1 空载状态下紧急制动仿真结果分析 | 第57-58页 |
| 4.5.2 空载状态下柔性制动仿真结果分析 | 第58-59页 |
| 4.5.3 额定负载下紧急制动仿真结果分析 | 第59-60页 |
| 4.5.4 额定负载下柔性制动仿真结果分析 | 第60-61页 |
| 4.5.5 制动力矩仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 海洋绞车制动性能的实验研究 | 第63-73页 |
| 5.1 实验系统的组成 | 第63-67页 |
| 5.1.1 试验设备搭建 | 第63-65页 |
| 5.1.2 试验主要测量仪器 | 第65-66页 |
| 5.1.3 海洋绞车DCS监控系统 | 第66-67页 |
| 5.2 海洋绞车制动性能实验 | 第67-70页 |
| 5.2.1 制动力矩测量 | 第67-68页 |
| 5.2.2 制动性能实验 | 第68-70页 |
| 5.3 实验数据分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录A 盘式制动器工程图 | 第77-79页 |
| 附录B 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |