| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 车身覆盖件匹配现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 国外相关研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 Hausdorff 距离 | 第15-20页 |
| 1.2.2.1 Hausdorff 距离概念 | 第16-17页 |
| 1.2.2.2 Hausdorff 距离的性质 | 第17-18页 |
| 1.2.2.3 Hausdorff 距离在匹配中的应用 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 匹配部件特征点的获取 | 第22-36页 |
| 2.1 车身前脸部件测点概述 | 第22页 |
| 2.2 测点数据获取方法 | 第22-27页 |
| 2.1.1 接触式数据测量方法 | 第23-24页 |
| 2.1.2 非接触式数据测量方法 | 第24-27页 |
| 2.3 匹配部件点云数据处理 | 第27-35页 |
| 2.3.1 点云扫描 | 第29-30页 |
| 2.3.2 多视点云拼接对齐 | 第30-32页 |
| 2.3.3 原始点云数据去噪 | 第32-34页 |
| 2.3.4 点云数据删减和提取测点坐标和特征 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于 Hausdorff 距离的车身前脸匹配优化研究 | 第36-62页 |
| 3.1 车身前脸优化匹配概述 | 第36-37页 |
| 3.2 基于分段Hausdorff 距离的车身前脸匹配优化 | 第37-43页 |
| 3.2.1 分段 H 距离概述 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于分段 H 距离度量的匹配优化模型 | 第38-41页 |
| 3.2.2.1 建立匹配优化目标函数 | 第38-40页 |
| 3.2.2.2 匹配位置寻优 | 第40-41页 |
| 3.2.3 分段 H 距离与匹配质量的相关性分析 | 第41-43页 |
| 3.3 基于曲率Hausdorff 距离的车身前脸匹配优化 | 第43-53页 |
| 3.3.1 曲率 Hausdorff 距离概述 | 第43-44页 |
| 3.3.2 基于曲率 H 距离度量的匹配优化模型 | 第44-51页 |
| 3.3.2.1 匹配部件边界点的曲线拟合 | 第45-47页 |
| 3.3.2.2 离散边界点曲率和放缩方向向量 | 第47-50页 |
| 3.3.2.3 建立匹配优化函数 | 第50-51页 |
| 3.3.3 曲率 H 距离与匹配质量的相关性分析 | 第51-53页 |
| 3.4 求解优化算法 | 第53-61页 |
| 3.4.1 常用优化算法及优缺点对比 | 第54-57页 |
| 3.4.2 遗传算法 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于 Hausdorff 距离的车身覆盖件优化匹配实例验证 | 第62-79页 |
| 4.1 基于分段 Hausdorff 距离的优化匹配求解 | 第62-72页 |
| 4.1.1 MATALB 优化程序界面开发 | 第62-66页 |
| 4.1.2 基于分段 Hausdorff 距离的匹配实例 | 第66-72页 |
| 4.1.2.1 匹配件匹配区域测点获取与处理 | 第67-69页 |
| 4.1.2.2 基于遗传算法的优化匹配求解 | 第69-72页 |
| 4.2 基于曲率Hausdorff 距离的优化匹配求解 | 第72-76页 |
| 4.3 两种优化方法简单对比 | 第76-77页 |
| 4.4 前脸两侧同时匹配求解研究 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第79-82页 |
| 5.1 主要工作和结论 | 第79-80页 |
| 5.2 创新点 | 第80页 |
| 5.3 不足之处与研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88-90页 |
