沥青路面铣刨机尾门自适应控制系统试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 铣刨机尾门结构及控制技术 | 第8-10页 |
| 1.1.1 铣刨机尾门结构 | 第9页 |
| 1.1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2 自适应控制的发展及应用 | 第10-12页 |
| 1.3 尾门自适应控制系统的提出及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文研究的方法和主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 铣刨机尾门作业阻力与接地压力 | 第14-24页 |
| 2.1 尾门作业阻力 | 第14-18页 |
| 2.2 尾门总作业阻力分析 | 第18-19页 |
| 2.3 尾门接地压力的计算 | 第19页 |
| 2.4 尾门升降油缸压力的计算 | 第19-21页 |
| 2.5 实例分析 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 系统控制模式及算法设计 | 第24-34页 |
| 3.1 尾门接地压力 | 第24-28页 |
| 3.1.1 尾门接地压力分级 | 第24页 |
| 3.1.2 尾门油缸压力数据控制算法设计 | 第24-26页 |
| 3.1.3 尾门油缸压力的计算 | 第26-28页 |
| 3.2 尾门升降液压控制系统 | 第28-29页 |
| 3.3 尾门自适应控制具体要求及方案设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 自适应控制的基本要求 | 第29-31页 |
| 3.3.2 自适应控制系统控制方案 | 第31页 |
| 3.4 系统时间响应精度 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 自适应控制系统的系统组成 | 第34-50页 |
| 4.1 模拟电路控制系统 | 第34-36页 |
| 4.1.1 压力传感器节点 | 第34-35页 |
| 4.1.2 自适应控制系统的原理图 | 第35-36页 |
| 4.2 自适应控制系统的数字电路设计 | 第36-48页 |
| 4.2.1 子控制节点的结构组成 | 第37-42页 |
| 4.2.2 系统主控制器部分的硬件的设计 | 第42-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 铣刨机尾门自适应控制系统的试验与分析 | 第50-68页 |
| 5.1 试验的目的和任务 | 第50页 |
| 5.2 试验条件 | 第50页 |
| 5.3 试验方案 | 第50-52页 |
| 5.4 试验分析 | 第52-63页 |
| 5.5 试验结果 | 第63-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
