| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 热连轧生产概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1 热连轧生产技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 热连轧带钢生产工艺 | 第12-13页 |
| 1.2 热连轧活套控制技术的发展 | 第13-18页 |
| 1.2.1 传统的活套控制 | 第14-15页 |
| 1.2.2 活套的互不相关控制 | 第15-16页 |
| 1.2.3 活套最优多变量控制 | 第16-17页 |
| 1.2.4 具有扰动补偿器的活套互不相关控制 | 第17-18页 |
| 1.3 多变量解耦控制的发展 | 第18-21页 |
| 1.3.1 传统解耦控制 | 第18-19页 |
| 1.3.2 自适应解耦控制 | 第19-20页 |
| 1.3.3 智能解耦控制 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究的主要工作和意义 | 第21-23页 |
| 第2章 热连轧活套控制工艺与原理 | 第23-31页 |
| 2.1 活套设备介绍 | 第23-24页 |
| 2.2 热连轧活套控制工艺 | 第24-27页 |
| 2.2.1 起套控制 | 第24-25页 |
| 2.2.2 恒张控制 | 第25-26页 |
| 2.2.3 落套控制 | 第26-27页 |
| 2.3 活套系统控制原理 | 第27-30页 |
| 2.3.1 活套高度控制原理 | 第27-29页 |
| 2.3.2 带钢张力控制原理 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 热连轧液压活套系统建模 | 第31-49页 |
| 3.1 带钢张力产生的机理 | 第31-35页 |
| 3.2 带钢张力系统建模 | 第35-40页 |
| 3.2.1 活套套量模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 带钢张力模型 | 第36-40页 |
| 3.3 活套高度系统建模 | 第40-43页 |
| 3.3.1 活套力矩分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 活套高度模型 | 第42-43页 |
| 3.4 执行机构数学模型 | 第43-45页 |
| 3.5 活套高度和带钢张力耦合模型 | 第45-46页 |
| 3.6 液压活套主要技术参数 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 热连轧液压活套控制方法的仿真研究 | 第49-61页 |
| 4.1 MATLAB/SIMULINK仿真软件简介 | 第49-50页 |
| 4.2 活套常规控制方法研究 | 第50-55页 |
| 4.2.1 活套常规控制方法概述 | 第50-51页 |
| 4.2.2 活套常规控制系统仿真 | 第51-55页 |
| 4.3 活套高度-张力解耦控制方法 | 第55-60页 |
| 4.3.1 伪对角化互不相关解耦控制方法概述 | 第55-57页 |
| 4.3.2 活套解耦控制系统仿真 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于ADAMS和MATLAB的活套系统联合仿真 | 第61-87页 |
| 5.1 ADAMS软件简介 | 第61-66页 |
| 5.1.1 ADAMS软件概述 | 第61-62页 |
| 5.1.2 ADAMS软件基本模块简介 | 第62-63页 |
| 5.1.3 ADAMS软件理论基础 | 第63-64页 |
| 5.1.4 虚拟样机技术 | 第64-66页 |
| 5.2 构造ADAMS机械系统样机模型 | 第66-73页 |
| 5.2.1 基于SOLIDWORKS的几何建模 | 第66-67页 |
| 5.2.2 基于ADAMS的活套机械建模 | 第67-70页 |
| 5.2.3 定义ADAMS模型的输入输出 | 第70-72页 |
| 5.2.4 设定导出模块 | 第72-73页 |
| 5.3 基于ADAMS的机械动力学仿真 | 第73-76页 |
| 5.4 控制系统建模 | 第76-79页 |
| 5.5 机电系统联合仿真 | 第79-85页 |
| 5.5.1 基于常规控制的活套系统联合仿真 | 第79-82页 |
| 5.5.2 基于互不相关解耦控制的联合仿真 | 第82-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 读研期间参与项目 | 第95页 |