| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高超声速飞行器控制方法的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-26页 |
| 2.1 高超声速飞行器六自由度模型 | 第17-20页 |
| 2.2 动态面和模糊自适应基本原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 动态面控制 | 第20-21页 |
| 2.2.2 模糊自适应 | 第21-23页 |
| 2.3 相关定义与定理 | 第23-25页 |
| 2.3.1 Nussbaum 增益技术 | 第23页 |
| 2.3.2 小增益定理 | 第23-25页 |
| 2.3.3 扩张状态观测器 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于 Nussbaum 增益技术的高超声速飞行器控制研究 | 第26-37页 |
| 3.1 问题描述 | 第26页 |
| 3.2 高超声速飞行器纵向动力学模型 | 第26-28页 |
| 3.3 控制器设计及稳定性分析 | 第28-34页 |
| 3.3.1 基于 Nussbaum 增益技术的控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第31-34页 |
| 3.4 仿真结果 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于 ISS 的高超声速飞行器非线性鲁棒自适应控制研究 | 第37-51页 |
| 4.1 问题描述 | 第37页 |
| 4.2 控制器设计及稳定性分析 | 第37-48页 |
| 4.2.1 基于 ISS 的鲁棒自适应控制器设计 | 第38-42页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第42-48页 |
| 4.3 仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于扩张状态观测器的高超声速飞行器姿态控制研究 | 第51-62页 |
| 5.1 问题描述 | 第51页 |
| 5.2 高超声速飞行器再入模型 | 第51-54页 |
| 5.3 控制器设计及稳定性分析 | 第54-58页 |
| 5.3.1 基于扩状态观测器的模糊自适应控制器设计 | 第54-57页 |
| 5.3.2 扩状态观测器设计及其稳定性分析 | 第57-58页 |
| 5.4 仿真分析 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
