具有力感的针灸操作仿真系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 针灸教学与仿真研究 | 第9-13页 |
| 1.2.1 实体针灸教具的发展与研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 虚拟针灸仿真研究 | 第10-12页 |
| 1.2.3 针刺作用力的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 力感装置的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的研究目的 | 第16页 |
| 1.5 本文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 针刺操作特点及针刺腧穴的力学分析 | 第18-27页 |
| 2.1 针刺操作的特点 | 第18-20页 |
| 2.1.1 毫针结构 | 第18页 |
| 2.1.2 针刺手法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 针刺手法的刺激量 | 第19-20页 |
| 2.2 腧穴组织力学特性 | 第20-24页 |
| 2.2.1 腧穴组织结构模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 针刺皮肤模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 脂肪组织层模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 肌肉组织层模型 | 第24页 |
| 2.2.5 骨组织层模型 | 第24页 |
| 2.3 针刺操作中针体受力分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 仿真系统的硬件设计 | 第27-45页 |
| 3.1 主手结构特点 | 第27-28页 |
| 3.2 主手运动学与动力学分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 运动学分析 | 第28-31页 |
| 3.2.2 雅可比矩阵 | 第31-32页 |
| 3.2.3 动力学分析 | 第32-33页 |
| 3.3 主手控制策略研究 | 第33-35页 |
| 3.4 控制系统硬件设计 | 第35-41页 |
| 3.4.1 多轴运动控制器 | 第35-37页 |
| 3.4.2 电机的选用 | 第37-39页 |
| 3.4.3 驱动器的标定 | 第39-41页 |
| 3.4.4 位置传感器 | 第41页 |
| 3.5 主手输出性能测试 | 第41-43页 |
| 3.5.1 静态输出力实验 | 第41-43页 |
| 3.5.2 动态输出力实验 | 第43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 针灸操作仿真系统的实现 | 第45-58页 |
| 4.1 基于 LabVIEW 的针灸仿真系统开发 | 第45-51页 |
| 4.1.1 程序开发框架 | 第45-46页 |
| 4.1.2 通信模块 | 第46-47页 |
| 4.1.3 力测量模块 | 第47-48页 |
| 4.1.4 图像渲染模块 | 第48-50页 |
| 4.1.5 图表显示模块 | 第50-51页 |
| 4.1.6 仿真力计算模块 | 第51页 |
| 4.2 应用仿真系统的针刺练习过程 | 第51-52页 |
| 4.3 针刺仿真的力感分析 | 第52-53页 |
| 4.4 应用 CHAI 3D 的针刺仿真系统研究 | 第53-56页 |
| 4.4.1 CHAI 3D 的特点 | 第54页 |
| 4.4.2 底层 API 接口 | 第54-55页 |
| 4.4.3 基于三维数字人体模型的针刺仿真 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
