| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液压支架的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外研究动态 | 第13-14页 |
| 1.3 液压支架发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-18页 |
| 1.4.1 虚拟模型的建立 | 第14-15页 |
| 1.4.2 支架顶梁的有限元分析 | 第15页 |
| 1.4.3 支架的运动仿真 | 第15-18页 |
| 第二章 液压支架的选型设计 | 第18-34页 |
| 2.1 液压支架分类 | 第18-20页 |
| 2.1.1 支撑式支架 | 第18-19页 |
| 2.1.2 掩护式支架 | 第19-20页 |
| 2.1.3 支撑掩护式液压支架 | 第20页 |
| 2.2 液压支架的选型 | 第20-21页 |
| 2.3 确定液压支架工作阻力 | 第21-25页 |
| 2.3.1 合理工作阻力的判定标准 | 第21-22页 |
| 2.3.2 工作阻力的确定途径 | 第22-25页 |
| 2.4 液压支架结构安全设计参数的确定 | 第25-26页 |
| 2.4.1 液压支架的高度确定 | 第25页 |
| 2.4.2 单杠行程与伸缩比的确定 | 第25-26页 |
| 2.4.3 支架间距的确定 | 第26页 |
| 2.5 液压支架主要部件设计 | 第26-32页 |
| 2.5.1 底座设计原则及结构确定 | 第26-27页 |
| 2.5.2 液压支架顶梁设计原则及结构确定 | 第27-29页 |
| 2.5.3 掩护梁设计原则及结构确定 | 第29-30页 |
| 2.5.4 立柱柱窝位置设计原则及结构确定 | 第30-31页 |
| 2.5.5 支架的设计流程 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 支架四连杆优化设计 | 第34-46页 |
| 3.1 四连杆机构简介 | 第34-42页 |
| 3.1.1 产生附加力的各个因素对支架受力的影响 | 第34-38页 |
| 3.1.2 在液压支架四连杆机构运动过程中的几何特征 | 第38页 |
| 3.1.3 四连杆组成尺寸的计算 | 第38-41页 |
| 3.1.4. 优选法设计四连杆机构 | 第41-42页 |
| 3.2 计算工具的选取 | 第42-44页 |
| 3.3 实例分析 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 液压支架三维模型的建立 | 第46-54页 |
| 4.1 建模软件的选取 | 第46页 |
| 4.2 液压支架的选材 | 第46-47页 |
| 4.3 液压支架三维模型的建立 | 第47-51页 |
| 4.3.1 底座模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.3.2 顶梁模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.3.3 掩护梁模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.3.4 前后连杆模型 | 第50页 |
| 4.3.5 立柱千斤顶 | 第50页 |
| 4.3.6 基于Pro/E的虚拟装配 | 第50-51页 |
| 4.4 干涉检查 | 第51-52页 |
| 4.5 运动仿真 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 液压支架顶梁静力学分析 | 第54-68页 |
| 5.1 ansys软件介绍 | 第54-55页 |
| 5.1.1 ANSYS软件的常用解题步骤 | 第55页 |
| 5.1.2 ANSYS的核心算法 | 第55页 |
| 5.2 模型简化 | 第55页 |
| 5.3 模型的导入 | 第55-56页 |
| 5.4 网格的划分 | 第56-57页 |
| 5.5 顶梁模型的加载 | 第57-59页 |
| 5.6 实体分析 | 第59-67页 |
| 5.6.1 顶梁受到集中载荷 | 第60-62页 |
| 5.6.2 顶梁顶面受到均布载荷 | 第62-63页 |
| 5.6.3 顶梁偏载 | 第63-64页 |
| 5.6.4 顶梁单侧受载 | 第64-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |