北斗导航系统接收机的解算处理研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 卫星定位技术发展概述 | 第12-14页 |
| 1.2.2 电离层研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 对流层研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 卫星定位解算算法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要工作和章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 导航系统及理论基础 | 第18-35页 |
| 2.1 北斗系统概述 | 第18-31页 |
| 2.1.1 空间星座 | 第18页 |
| 2.1.2 坐标系统及时间系统 | 第18页 |
| 2.1.3 信号结构及特性 | 第18-19页 |
| 2.1.4 北斗导航电文 | 第19-26页 |
| 2.1.5 伪距测量值及伪距定位原理 | 第26-27页 |
| 2.1.6 测量误差分析 | 第27-29页 |
| 2.1.7 定位精度分析 | 第29-31页 |
| 2.2 导航接收机结构与原理 | 第31-32页 |
| 2.3 导航解算流程 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 卫星轨道解算 | 第35-42页 |
| 3.1 北斗系统轨道概述 | 第35-36页 |
| 3.2 轨道解算算法及流程 | 第36-40页 |
| 3.2.1 轨道算法 | 第36-39页 |
| 3.2.2 轨道解算流程 | 第39-40页 |
| 3.3 卫星轨道算例 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 误差处理算法模型 | 第42-69页 |
| 4.1 卫星时钟误差修正算法 | 第42-43页 |
| 4.1.1 算法模型 | 第42页 |
| 4.1.2 算例 | 第42-43页 |
| 4.2 相对论效应修正算法 | 第43-44页 |
| 4.2.1 算法模型 | 第43页 |
| 4.2.2 算例 | 第43-44页 |
| 4.3 地球自转效应修正算法 | 第44-45页 |
| 4.3.1 算法模型 | 第44页 |
| 4.3.2 算例 | 第44-45页 |
| 4.4 电离层修正模型及分析 | 第45-53页 |
| 4.4.1 电离层模型参考系及对导航测量值的影响 | 第45-46页 |
| 4.4.2 格网电离层模型 | 第46-49页 |
| 4.4.3 克罗布歇模型 | 第49-50页 |
| 4.4.4 双频修正模型 | 第50-51页 |
| 4.4.5 各模型仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.5 对流层修正模型及分析 | 第53-68页 |
| 4.5.1 对流层延迟机理 | 第53-54页 |
| 4.5.2 霍普菲尔德模型 | 第54-57页 |
| 4.5.3 萨斯塔莫宁模型 | 第57-58页 |
| 4.5.4 WAAS系统对流层修正模型 | 第58-59页 |
| 4.5.5 EGNOS模型 | 第59-61页 |
| 4.5.6 各模型的仿真分析 | 第61-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 导航解算处理模型 | 第69-83页 |
| 5.1 导航定位方程求解 | 第69-77页 |
| 5.1.1 最小二乘法 | 第69-71页 |
| 5.1.2 卡尔曼滤波 | 第71-77页 |
| 5.2 自主正直性监测 | 第77-80页 |
| 5.2.1 正直性监测的概念 | 第77-78页 |
| 5.2.2 RAIM算法 | 第78-80页 |
| 5.3 定位结果分析 | 第80-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 导航解算的软件实现 | 第83-91页 |
| 6.1 软件总体设计 | 第83-86页 |
| 6.1.1 体系结构设计 | 第83-86页 |
| 6.1.2 执行序列设计 | 第86页 |
| 6.2 软件实现情况 | 第86-90页 |
| 6.2.1 软件主界面 | 第87页 |
| 6.2.2 数据获取模块实现界面 | 第87-88页 |
| 6.2.3 运行控制模块及数据存储实现界面 | 第88页 |
| 6.2.4 数据可视化实现界面 | 第88-90页 |
| 6.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 附录一 | 第96-99页 |
| 附录二 | 第99-101页 |
| 附录三 | 第101-102页 |
| 附录四 | 第102-108页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
