| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 交流调速技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.2 直接转矩控制的方案及特点 | 第11-12页 |
| 1.2.1 直接转矩技术的方案 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直接转矩技术的特点 | 第12页 |
| 1.3 直接转矩控制技术的展望 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制 | 第15-26页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 电压型逆变器的模型 | 第16-18页 |
| 2.3 电压矢量对异步电机的影响 | 第18-20页 |
| 2.3.1 对定子磁链的影响 | 第18页 |
| 2.3.2 对电磁转矩的影响 | 第18-20页 |
| 2.4 直接转矩技术的控制系统 | 第20-25页 |
| 2.4.1 异步电机的Park变换 | 第20-21页 |
| 2.4.2 磁链和转矩观测器 | 第21页 |
| 2.4.3 磁链位置检测 | 第21-22页 |
| 2.4.4 磁链调节器 | 第22-23页 |
| 2.4.5 转矩调节器 | 第23-24页 |
| 2.4.6 开关状态选择单元 | 第24-25页 |
| 2.4.7 转速调节器 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 磁链观测模型及改进型调节器 | 第26-36页 |
| 3.1 定子磁链观测模型 | 第26-29页 |
| 3.1.1 磁链观测的U-I模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 磁链观测的I-N模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 磁链观测的U-N模型 | 第28-29页 |
| 3.1.4 磁链观测的切换模型 | 第29页 |
| 3.2 滞环调节器的改进 | 第29-35页 |
| 3.2.1 开关选择表引起的转矩脉动 | 第30-31页 |
| 3.2.2 电磁转矩变化规律 | 第31-33页 |
| 3.2.3 磁链和转矩的双滞环控制 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第36-44页 |
| 4.1 系统的硬件组成 | 第36-37页 |
| 4.2 控制电路设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 主控芯片的简介 | 第37页 |
| 4.2.2 电源电路 | 第37-38页 |
| 4.2.3 定子电流采样电路 | 第38页 |
| 4.2.4 母线电压采样电路 | 第38-39页 |
| 4.2.5 转速检测电路 | 第39-40页 |
| 4.3 主电路设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 整流滤波电路 | 第40页 |
| 4.3.2 智能功率模块（IPM） | 第40-42页 |
| 4.3.3 IPM驱动电路 | 第42页 |
| 4.3.4 IPM故障输出电路 | 第42页 |
| 4.3.5 PWM信号发生电路 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第44-55页 |
| 5.1 软件开发平台（IDE）简介 | 第44-46页 |
| 5.1.1 CodeWarrior IDE的组成 | 第44-46页 |
| 5.1.2 Processor Export软件开发包 | 第46页 |
| 5.2 系统的软件模块 | 第46-52页 |
| 5.2.1 系统软件结构图 | 第47页 |
| 5.2.2 主程序模块 | 第47-48页 |
| 5.2.3 初始化程序模块 | 第48页 |
| 5.2.4 定时器T1中断模块 | 第48-49页 |
| 5.2.5 转子速度检测模块 | 第49-50页 |
| 5.2.6 定时器T3中断模块 | 第50-51页 |
| 5.2.7 PI模块 | 第51页 |
| 5.2.8 故障中断服务程序模块 | 第51-52页 |
| 5.3 脉冲宽度调制模块 | 第52-54页 |
| 5.3.1 PWM生成器 | 第52-53页 |
| 5.3.2 PWM的输出模式 | 第53页 |
| 5.3.3 非对称PWM的输出 | 第53页 |
| 5.3.4 PWM的实现 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 试验样机调试与结果分析 | 第55-59页 |
| 6.1 系统的硬件样机 | 第55-57页 |
| 6.1.1 试验对象 | 第55页 |
| 6.1.2 试验整体电路 | 第55-57页 |
| 6.1.3 试验控制电路 | 第57页 |
| 6.2 试验调试 | 第57-58页 |
| 6.3 结果分析 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |