| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文的研究背景及其研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 起重机概述 | 第8页 |
| 1.1.2 起重机防摇控制的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 桥式起重机防摇控制技术及现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 桥式起重机防摇控制技术概述 | 第9-11页 |
| 1.2.2 桥式起重机防摇控制现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.2.3 桥式起重机防摇技术发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2. 桥式起重机防摇控制分析 | 第15-29页 |
| 2.1 桥式起重机系统动力学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 桥式起重机系统分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 针对桥式起重机模型的假设 | 第16页 |
| 2.1.3 模型建立方法 | 第16-17页 |
| 2.2 桥式起重机系统模型分析 | 第17-19页 |
| 2.3 桥式起重机系统Simulink仿真模型 | 第19-23页 |
| 2.4 桥式起重机负载摆动分析 | 第23-25页 |
| 2.5 桥式起重机防摇控制过程分析 | 第25页 |
| 2.6 最优策略规划 | 第25-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 3. 桥式起重机开环防摇控制仿真及实验 | 第29-38页 |
| 3.1 桥式起重机控制系统 | 第29-30页 |
| 3.2 开环防摇策略 | 第30-31页 |
| 3.3 开环仿真 | 第31-35页 |
| 3.4 开环控制实验及分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4. 基于批次控制和模糊控制的闭环控制方法 | 第38-46页 |
| 4.1 最优策略实现方法 | 第38-39页 |
| 4.2 控制方法 | 第39-40页 |
| 4.2.1 批次控制方法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 模糊控制方法 | 第40页 |
| 4.3 基于批次控制和模糊控制的桥式起重机防摇控制方法 | 第40-44页 |
| 4.4 Simulink软件仿真验证 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |