| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 符号说明 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 有限时间稳定的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 有限时间稳定性的基本概念 | 第8-10页 |
| 1.3 时滞系统的概述 | 第10页 |
| 1.4 相关不等式及引理 | 第10-12页 |
| 1.5 本文要解决的问题与结构简介 | 第12-14页 |
| 第二章 线性常时滞系统的有限时间稳定性分析 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第14-15页 |
| 2.3 主要结果 | 第15-23页 |
| 2.3.1 线性常时滞系统的有限时间有界的充分条件 | 第15-18页 |
| 2.3.2 线性常时滞系统输入-输出有限时间稳定性分析 | 第18-21页 |
| 2.3.3 控制器设计 | 第21-23页 |
| 2.4 仿真举例 | 第23-26页 |
| 2.5 结论 | 第26-28页 |
| 第三章 线性时变时滞系统的有限时间稳定性分析 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.3 主要结果 | 第29-37页 |
| 3.3.1 线性时变时滞系统有限时间有界的充分条件 | 第29-32页 |
| 3.3.2 线性时变时滞系统输入-输出有限时间稳定性分析 | 第32-35页 |
| 3.3.3 控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.4 仿真举例 | 第37-40页 |
| 3.5 结论 | 第40-41页 |
| 第四章 总结与展望 | 第41-42页 |
| 4.1 全文总结 | 第41页 |
| 4.2 工作展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
