| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 汽车平顺性研究分析 | 第13-15页 |
| 1.1.1 汽车平顺性研究重要性 | 第13页 |
| 1.1.2 汽车平顺性研究综述 | 第13-15页 |
| 1.2 汽车操纵稳定性研究分析 | 第15-18页 |
| 1.2.1 汽车操纵稳定性研究重要性 | 第15-16页 |
| 1.2.2 汽车操纵稳定性研究综述 | 第16-18页 |
| 1.3 汽车平顺性与操纵稳定性协同研究分析 | 第18-19页 |
| 1.3.1 汽车平顺性与操纵稳定性协同研究重要性 | 第18页 |
| 1.3.2 汽车平顺性与操纵稳定性协同研究综述 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究主要内容和意义 | 第19-21页 |
| 1.4.1 本文研究主要内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 本文研究意义 | 第20-21页 |
| 第2章 用于协同研究的轮胎模型和路面激励模型 | 第21-31页 |
| 2.1 轮胎模型 | 第21-23页 |
| 2.1.1 线性轮胎模型 | 第21页 |
| 2.1.2 非线性UniTire模型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 线性UniTire模型 | 第22-23页 |
| 2.2 基于滤波白噪声法的单轮路面激励模型 | 第23-24页 |
| 2.2.1 路面频域模型的标准形式 | 第23页 |
| 2.2.2 路面频域模型的改进形式 | 第23页 |
| 2.2.3 滤波白噪声路面激励的时域模型 | 第23页 |
| 2.2.4 路面激励时域模型的仿真 | 第23-24页 |
| 2.3 基于滤波白噪声法的双轮路面激励模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 前后轮路面激励的相关性 | 第24页 |
| 2.3.2 前后轮路面激励的时域模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 前后轮路面激励时域模型的仿真 | 第25页 |
| 2.3.4 左右轮路面激励的相关性 | 第25-26页 |
| 2.3.5 左右轮路面激励的时域模型 | 第26-27页 |
| 2.3.6 左右轮路面激励时域模型的仿真 | 第27-28页 |
| 2.4 基于滤波白噪声法的四轮路面激励模型 | 第28-30页 |
| 2.4.1 四轮路面激励的时域模型 | 第28-29页 |
| 2.4.2 四轮路面激励时域模型的仿真 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于平面系统的汽车平顺性与操纵稳定性协同研究与仿真实现 | 第31-52页 |
| 3.1 汽车平顺性四自由度平面系统的模型 | 第31-34页 |
| 3.1.1 力学模型的描述 | 第31-32页 |
| 3.1.2 数学模型的微分方程描述 | 第32页 |
| 3.1.3 数学模型的状态方程描述 | 第32-33页 |
| 3.1.4 车轴轮胎载荷 | 第33页 |
| 3.1.5 振动响应量 | 第33-34页 |
| 3.2 汽车平顺性四自由度平面系统的仿真实现 | 第34-36页 |
| 3.2.1 平顺性仿真算法 | 第34页 |
| 3.2.2 平顺性仿真结果 | 第34-36页 |
| 3.3 汽车操纵稳定性二自由度平面系统的模型 | 第36-40页 |
| 3.3.1 力学模型的描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 数学模型的一般描述 | 第37-38页 |
| 3.3.3 基于线性UniTire模型的数学模型描述 | 第38-39页 |
| 3.3.4 基于非线性UniTire模型的数学模型描述 | 第39-40页 |
| 3.4 汽车操纵稳定性二自由度平面系统的仿真实现 | 第40-42页 |
| 3.4.1 基于线性UniTire模型的操纵稳定性仿真算法 | 第40页 |
| 3.4.2 基于非线性UniTire模型的操纵稳定性仿真算法 | 第40-41页 |
| 3.4.3 操纵稳定性仿真结果 | 第41-42页 |
| 3.5 汽车平顺性与操纵稳定性六自由度平面系统的协同模型 | 第42-44页 |
| 3.5.1 协同力学模型的描述 | 第42页 |
| 3.5.2 协同数学模型的一般描述 | 第42-43页 |
| 3.5.3 基于线性UniTire模型的协同数学模型描述 | 第43-44页 |
| 3.5.4 基于非线性UniTire模型的协同数学模型描述 | 第44页 |
| 3.6 汽车平顺性与操纵稳定性协同模型的仿真实现 | 第44-51页 |
| 3.6.1 基于线性UniTire模型的协同模型仿真算法 | 第44-45页 |
| 3.6.2 基于非线性UniTire模型的协同模型仿真算法 | 第45页 |
| 3.6.3 基于线性UniTire模型的协同仿真结果 | 第45-47页 |
| 3.6.4 基于非线性UniTire模型的协同仿真结果 | 第47-49页 |
| 3.6.5 两种协同模型仿真结果对比分析 | 第49-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于空间系统的汽车平顺性与操纵稳定性协同研究与仿真实现 | 第52-88页 |
| 4.1 汽车平顺性七自由度空间系统的模型 | 第52-58页 |
| 4.1.1 力学模型描述 | 第52-53页 |
| 4.1.2 振动能量 | 第53-54页 |
| 4.1.3 振动能量导数 | 第54-55页 |
| 4.1.4 数学模型的微分方程描述 | 第55-57页 |
| 4.1.5 数学模型的状态方程描述 | 第57页 |
| 4.1.6 车轮载荷 | 第57-58页 |
| 4.1.7 振动响应量 | 第58页 |
| 4.2 汽车平顺性七自由度空间系统的仿真实现 | 第58-61页 |
| 4.2.1 平顺性仿真算法 | 第58-59页 |
| 4.2.2 平顺性仿真结果 | 第59-61页 |
| 4.3 汽车操纵稳定性三自由度空间系统的模型 | 第61-65页 |
| 4.3.1 力学模型的描述 | 第61-63页 |
| 4.3.2 数学模型描述的一般形式 | 第63-64页 |
| 4.3.3 基于线性UniTire模型的数学模型描述 | 第64页 |
| 4.3.4 基于非线性UniTire模型的数学模型描述 | 第64-65页 |
| 4.4 汽车操纵稳定性三自由度空间系统的仿真实现 | 第65-67页 |
| 4.4.1 基于线性UniTire模型的操纵稳定性仿真算法 | 第65页 |
| 4.4.2 基于非线性UniTire模型的操纵稳定性仿真算法 | 第65-66页 |
| 4.4.3 操纵稳定性仿真结果 | 第66-67页 |
| 4.5 汽车平顺性与操纵稳定性十自由度空间系统的协同模型 | 第67-73页 |
| 4.5.1 协同力学模型的描述 | 第67-68页 |
| 4.5.2 平顺性与操纵稳定性侧倾运动方程的比较 | 第68-69页 |
| 4.5.3 协同模型的侧倾运动方程 | 第69页 |
| 4.5.4 平顺性数学模型的变换 | 第69-70页 |
| 4.5.5 操纵稳定性数学模型的变换 | 第70-71页 |
| 4.5.6 协同数学模型描述的一般形式 | 第71-72页 |
| 4.5.7 基于线性UniTire模型的协同数学模型描述 | 第72页 |
| 4.5.8 基于非线性UniTire模型的协同数学模型描述 | 第72-73页 |
| 4.6 汽车平顺性与操纵稳定性协同模型的仿真实现 | 第73-82页 |
| 4.6.1 基于线性UniTire模型的协同模型仿真算法 | 第73页 |
| 4.6.2 基于非线性UniTire模型的协同模型仿真算法 | 第73-74页 |
| 4.6.3 不平路面下协同仿真结果 | 第74-78页 |
| 4.6.4 平坦路面下协同仿真结果 | 第78-82页 |
| 4.7 汽车平顺性与操纵稳定性协同模型仿真结果对比分析 | 第82-87页 |
| 4.7.1 结果对比策略 | 第82页 |
| 4.7.2 车身侧倾角加速度的对比 | 第82页 |
| 4.7.3 悬架动挠度的对比 | 第82-83页 |
| 4.7.4 车轮相对动载的对比 | 第83-84页 |
| 4.7.5 横摆角速度的对比 | 第84-85页 |
| 4.7.6 质心侧偏角的对比 | 第85页 |
| 4.7.7 侧向加速度的对比 | 第85-86页 |
| 4.7.8 车身侧倾角的对比 | 第86页 |
| 4.7.9 车身侧倾角速度的对比 | 第86-87页 |
| 4.8 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第88-91页 |
| 参考文献 | 第91-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
