| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 耗散Hamilton系统研究概况 | 第15-16页 |
| 1.3 控制器参数化的研究概况 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的研究内容及结构安排 | 第17-21页 |
| 第二章 含参数多项式的非负性判定及参数求解 | 第21-27页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 含参数多项式的非负判定 | 第21-23页 |
| 2.3 含参数多项式的参数求解 | 第23-24页 |
| 2.4 数值例子 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 耗散HAMILTON系统鲁棒控制器参数化 | 第27-48页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 基础知识和主要引理 | 第28-31页 |
| 3.3 鲁棒控制器参数化 | 第31-38页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3.2 鲁棒控制器参数化 | 第32-33页 |
| 3.3.3 数值算例与仿真 | 第33-38页 |
| 3.4 鲁棒自适应控制器参数化 | 第38-47页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.4.2 鲁棒自适应控制器参数化 | 第40-42页 |
| 3.4.3 数值算例与仿真 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 耗散HAMILTON系统鲁棒同时镇定控制器参数化 | 第48-92页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 两个耗散Hamilton系统的鲁棒控制器参数化 | 第49-58页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 4.2.2 鲁棒控制器参数化 | 第50-53页 |
| 4.2.3 数值算例与仿真 | 第53-58页 |
| 4.3 两个耗散Hamilton系统的鲁棒自适应控制器参数化 | 第58-68页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第58-59页 |
| 4.3.2 鲁棒自适应控制器参数化 | 第59-63页 |
| 4.3.3 数值算例与仿真 | 第63-68页 |
| 4.4 有限多个耗散Hamilton系统的鲁棒控制器参数化 | 第68-80页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第68-69页 |
| 4.4.2 鲁棒控制器参数化 | 第69-73页 |
| 4.4.3 数值算例与仿真 | 第73-80页 |
| 4.5 有限多个耗散Hamilton系统的鲁棒自适应控制器参数化 | 第80-91页 |
| 4.5.1 问题描述 | 第80-81页 |
| 4.5.2 鲁棒自适应控制器参数化 | 第81-85页 |
| 4.5.3 数值算例与仿真 | 第85-91页 |
| 4.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 切换耗散HAMILTON系统鲁棒控制器参数化 | 第92-111页 |
| 5.1 引言 | 第92-93页 |
| 5.2 鲁棒控制器参数化 | 第93-100页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第93-94页 |
| 5.2.2 鲁棒控制器参数化 | 第94-96页 |
| 5.2.3 数值算例与仿真 | 第96-100页 |
| 5.3 鲁棒自适应控制器参数化 | 第100-110页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第100-101页 |
| 5.3.2 鲁棒自适应控制器参数化 | 第101-104页 |
| 5.3.3 数值算例与仿真 | 第104-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 汽车主动悬架控制器参数化设计 | 第111-117页 |
| 6.1 引言 | 第111页 |
| 6.2 主动悬架控制器的设计 | 第111-116页 |
| 6.2.1 系统模型及Hamilton实现 | 第111-113页 |
| 6.2.2 控制器设计 | 第113-115页 |
| 6.2.3 实验仿真 | 第115-116页 |
| 6.3 本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第117-120页 |
| 7.1 全文总结 | 第117-118页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第131-132页 |
