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耗散Hamilton系统鲁棒控制器参数化研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第14-21页
    1.1 引言第14-15页
    1.2 耗散Hamilton系统研究概况第15-16页
    1.3 控制器参数化的研究概况第16-17页
    1.4 本文的研究内容及结构安排第17-21页
第二章 含参数多项式的非负性判定及参数求解第21-27页
    2.1 引言第21页
    2.2 含参数多项式的非负判定第21-23页
    2.3 含参数多项式的参数求解第23-24页
    2.4 数值例子第24-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第三章 耗散HAMILTON系统鲁棒控制器参数化第27-48页
    3.1 引言第27-28页
    3.2 基础知识和主要引理第28-31页
    3.3 鲁棒控制器参数化第31-38页
        3.3.1 问题描述第31-32页
        3.3.2 鲁棒控制器参数化第32-33页
        3.3.3 数值算例与仿真第33-38页
    3.4 鲁棒自适应控制器参数化第38-47页
        3.4.1 问题描述第39-40页
        3.4.2 鲁棒自适应控制器参数化第40-42页
        3.4.3 数值算例与仿真第42-47页
    3.5 本章小结第47-48页
第四章 耗散HAMILTON系统鲁棒同时镇定控制器参数化第48-92页
    4.1 引言第48-49页
    4.2 两个耗散Hamilton系统的鲁棒控制器参数化第49-58页
        4.2.1 问题描述第49-50页
        4.2.2 鲁棒控制器参数化第50-53页
        4.2.3 数值算例与仿真第53-58页
    4.3 两个耗散Hamilton系统的鲁棒自适应控制器参数化第58-68页
        4.3.1 问题描述第58-59页
        4.3.2 鲁棒自适应控制器参数化第59-63页
        4.3.3 数值算例与仿真第63-68页
    4.4 有限多个耗散Hamilton系统的鲁棒控制器参数化第68-80页
        4.4.1 问题描述第68-69页
        4.4.2 鲁棒控制器参数化第69-73页
        4.4.3 数值算例与仿真第73-80页
    4.5 有限多个耗散Hamilton系统的鲁棒自适应控制器参数化第80-91页
        4.5.1 问题描述第80-81页
        4.5.2 鲁棒自适应控制器参数化第81-85页
        4.5.3 数值算例与仿真第85-91页
    4.6 本章小结第91-92页
第五章 切换耗散HAMILTON系统鲁棒控制器参数化第92-111页
    5.1 引言第92-93页
    5.2 鲁棒控制器参数化第93-100页
        5.2.1 问题描述第93-94页
        5.2.2 鲁棒控制器参数化第94-96页
        5.2.3 数值算例与仿真第96-100页
    5.3 鲁棒自适应控制器参数化第100-110页
        5.3.1 问题描述第100-101页
        5.3.2 鲁棒自适应控制器参数化第101-104页
        5.3.3 数值算例与仿真第104-110页
    5.4 本章小结第110-111页
第六章 汽车主动悬架控制器参数化设计第111-117页
    6.1 引言第111页
    6.2 主动悬架控制器的设计第111-116页
        6.2.1 系统模型及Hamilton实现第111-113页
        6.2.2 控制器设计第113-115页
        6.2.3 实验仿真第115-116页
    6.3 本章小结第116-117页
第七章 全文总结与展望第117-120页
    7.1 全文总结第117-118页
    7.2 后续工作展望第118-120页
致谢第120-121页
参考文献第121-131页
攻读博士学位期间取得的成果第131-132页

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