| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 风电的发展背景 | 第10页 |
| 1.1.2 风力发电变桨距技术 | 第10-12页 |
| 1.2 交流调速的分类 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外关于交流变频驱动器的研究状况 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外交流变频驱动器综述 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内交流变频驱动器综述 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 建立感应电机数学模型，研究交流感应电机矢量控制算法 | 第16-17页 |
| 1.4.2 设计、调试驱动器硬件电路 | 第17页 |
| 1.4.3 设计驱动器软件控制系统 | 第17-18页 |
| 1.4.4 驱动器算法仿真及实验验证驱动器性能 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 交流电机的数学模型及其矢量控制 | 第20-38页 |
| 2.1 在三相坐标系中感应电机的数学模型 | 第20-26页 |
| 2.1.1 磁链方程 | 第21-24页 |
| 2.1.2 电压方程 | 第24-25页 |
| 2.1.3 运动方程和转矩方程 | 第25-26页 |
| 2.2 交流感应电机两相坐标系中的数学模型 | 第26-32页 |
| 2.2.1 感应电机坐标系坐标变换 | 第27-28页 |
| 2.2.2 在两相静止αβ坐标系下感应电机模型 | 第28-30页 |
| 2.2.3 在两相旋转dq坐标系下感应电机模型 | 第30-32页 |
| 2.3 交流电机的矢量控制 | 第32-36页 |
| 2.3.1 矢量变换控制的基本思想 | 第32-34页 |
| 2.3.2 矢量变换控制的基本方程式 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 驱动器硬件设计 | 第38-52页 |
| 3.1 主回路电路设计 | 第38-44页 |
| 3.1.1 整流电路直流侧电容值计算 | 第38-43页 |
| 3.1.2 逆变电路 | 第43-44页 |
| 3.2 信号检测及保护电路 | 第44-47页 |
| 3.2.1 位置/速度反馈电路 | 第44-45页 |
| 3.2.2 电流检测电路 | 第45-46页 |
| 3.2.3 母线电压检测 | 第46-47页 |
| 3.3 控制系统电路设计 | 第47-51页 |
| 3.3.1 主控芯片供电设计 | 第48-49页 |
| 3.3.2 PWM驱动接口电路 | 第49页 |
| 3.3.3 CAN总线接口电路 | 第49-50页 |
| 3.3.4 人机接口电路 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 驱动器软件算法设计 | 第52-70页 |
| 4.1 电机参数的在线辨识 | 第52-56页 |
| 4.1.1 MRAS基本思想及其自适应律设计 | 第52-54页 |
| 4.1.2 感应电机转子时间常数在线辨识 | 第54-56页 |
| 4.2 SVPWM原理及其实现 | 第56-60页 |
| 4.2.1 基本电压空间矢量 | 第56-58页 |
| 4.2.2 电压矢量的合成及作用时间 | 第58-59页 |
| 4.2.3 SVPWM的软件实现 | 第59-60页 |
| 4.3 CAN总线通信软件设计 | 第60-64页 |
| 4.3.1 CAN总线报文种类及结构 | 第61-62页 |
| 4.3.2 CAN通信同步 | 第62-63页 |
| 4.3.3 CAN总线通信波特率计算 | 第63-64页 |
| 4.4 A/D采集程序 | 第64-65页 |
| 4.5 液晶显示模块程序设计 | 第65-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 驱动器散热设计及仿真和实验 | 第70-86页 |
| 5.1 逆变器散热设计 | 第70-77页 |
| 5.1.1 逆变电路物理模型建模 | 第70-71页 |
| 5.1.2 逆变电路散热分析 | 第71-77页 |
| 5.2 驱动器算法仿真和带载实验 | 第77-84页 |
| 5.2.1 电机参数离线测试 | 第77-80页 |
| 5.2.2 驱动器算法仿真与实验 | 第80-83页 |
| 5.2.3 动扭测试及功率测试 | 第83页 |
| 5.2.4 测温实验 | 第83-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |