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大气层外动能拦截器中段制导相关问题研究

摘要第9-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 课题背景第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-17页
        1.2.1 导弹防御系统的发展现状第13-15页
        1.2.2 中制导律研究现状第15页
        1.2.3 中末段交接班研究现状第15-16页
        1.2.4 结合国内外文献对课题的分析第16-17页
    1.3 课题研究的意义第17页
    1.4 论文的主要研究内容与结构第17-20页
        1.4.1 主要研究内容第17-18页
        1.4.2 论文结构第18-20页
第二章 大气层外动能拦截器动力学模型第20-30页
    2.1 引言第20页
    2.2 常用坐标系定义第20-22页
        2.2.1 地面坐标系Axyz第20-21页
        2.2.2 弹道坐标系Ox2y2z2第21页
        2.2.3 弹体坐标系Ox1y1z1第21页
        2.2.4 速度坐标系OxVyVzV第21-22页
    2.3 坐标系间的转换第22-24页
        2.3.1 地面坐标系与弹体坐标系的关系第22-23页
        2.3.2 地面坐标系与弹道坐标系的关系第23页
        2.3.3 弹道坐标系与速度坐标系的关系第23页
        2.3.4 速度坐标系与弹体坐标系的关系第23-24页
    2.4 动能拦截器性能参数总结第24页
    2.5 基本假设条件第24-25页
    2.6 动力学模型第25-28页
        2.6.1 拦截器质心动力学方程第25页
        2.6.2 拦截器绕质心动力学方程第25-26页
        2.6.3 拦截器质心运动学方程第26-27页
        2.6.4 拦截器绕质心转动运动学方程第27页
        2.6.5 各角度间的几何关系方程第27-28页
    2.7 本章小结第28-30页
第三章 中末段交接班的导引头交接班第30-42页
    3.1 引言第30-31页
    3.2 距离截获概率分析第31-36页
    3.3 角度截获概率分析第36-41页
        3.3.1 制导雷达误差分析第36-38页
        3.3.2 角度截获概率模型第38-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第四章 中制导律设计与实现第42-60页
    4.1 引言第42-44页
    4.2 变结构制导律设计第44-46页
    4.3 最优滑模制导律设计第46-49页
    4.4 姿轨控制律设计及实现第49-55页
        4.4.1 侧向发动机排布及工作方式第49-52页
        4.4.2 姿轨控制律设计第52-55页
    4.5 仿真分析第55-58页
    4.6 本章小结第58-60页
第五章 中末段交接班的弹道交接班第60-68页
    5.1 引言第60页
    5.2 问题描述及交接律设计第60-62页
    5.3 交接班时间的确定第62-65页
        5.3.1 弹体时滞参数对交接班时间的影响第63-64页
        5.3.2 累积航向误差对交接班时间的影响第64-65页
    5.4 仿真分析第65-67页
    5.5 本章小结第67-68页
第六章 总结与展望第68-70页
    6.1 论文工作总结第68页
    6.2 研究展望第68-70页
致谢第70-72页
参考文献第72-76页
作者在学期间取得的学术成果第76页

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