绞车升沉补偿系统试验样机设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题的提出及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.3.1 升沉补偿系统的分类 | 第11-14页 |
| 1.3.2 升沉补偿系统国外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.3 升沉补偿系统国内研究现状 | 第19页 |
| 1.4 研究目标内容和解决的关键问题 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第19页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.3 解决的关键问题 | 第20-21页 |
| 第二章 绞车升沉补偿样机及试验台结构设计 | 第21-40页 |
| 2.1 升沉补偿样机的参数设计 | 第21-23页 |
| 2.1.1 平台的运动 | 第21-22页 |
| 2.1.2 升沉补偿系统的负载 | 第22-23页 |
| 2.2 升沉补偿样机机械结构选型计算 | 第23-26页 |
| 2.2.1 绞车选型计算 | 第24-25页 |
| 2.2.2 补偿电机选型计算 | 第25页 |
| 2.2.3 送钻电机及送钻减速器选型计算 | 第25-26页 |
| 2.3 行星变速器设计计算 | 第26-36页 |
| 2.3.1 差动减速器原理 | 第27页 |
| 2.3.2 行星轮设计计算 | 第27-32页 |
| 2.3.3 各齿轮轴的设计计算 | 第32-34页 |
| 2.3.4 行星轮架设计计算 | 第34-36页 |
| 2.4 试验台结构方案设计 | 第36-38页 |
| 2.4.1 原理方案提出 | 第36-37页 |
| 2.4.2 具体方案设计 | 第37-38页 |
| 2.5 其他机械结构选型计算 | 第38-40页 |
| 2.5.1 游车、天车选型计算 | 第38-39页 |
| 2.5.2 钢丝绳选型计算 | 第39-40页 |
| 第三章 绞车升沉补偿液压系统设计 | 第40-53页 |
| 3.1 升沉模拟液压系统的设计计算 | 第41-45页 |
| 3.1.1 液压回路原理 | 第41-43页 |
| 3.1.2 升沉模拟系统参数计算 | 第43页 |
| 3.1.3 其他元件参数 | 第43-45页 |
| 3.2 负载模拟液压系统的设计计算 | 第45-48页 |
| 3.2.1 负载模拟液压系统原理 | 第45-46页 |
| 3.2.2 负载模拟系统参数计算 | 第46-47页 |
| 3.2.3 其他元件参数 | 第47-48页 |
| 3.3 被动补偿系统液压系统的设计计算 | 第48-50页 |
| 3.3.1 被动补偿液压系统原理 | 第48-49页 |
| 3.3.2 被动补偿系统参数计算 | 第49页 |
| 3.3.3 其他元件参数 | 第49-50页 |
| 3.4 其他液压设计计算 | 第50-53页 |
| 3.4.1 液压管件 | 第50-52页 |
| 3.4.2 液压泵站 | 第52-53页 |
| 第四章 绞车升沉补偿电控系统设计 | 第53-64页 |
| 4.1 升沉补偿系统控制方案 | 第53-55页 |
| 4.2 升沉补偿电控系统总体设计 | 第55-56页 |
| 4.3 升沉补偿电控系统元件设计 | 第56-64页 |
| 4.3.1 电控系统测控设计 | 第57-59页 |
| 4.3.2 弱电系统设计选型 | 第59-62页 |
| 4.3.3 强电系统设计选型 | 第62-64页 |
| 第五章 绞车升沉补偿系统的仿真与试验结果 | 第64-75页 |
| 5.1 基于AMESim的升沉补偿系统仿真 | 第64-72页 |
| 5.1.1 AMESim仿真软件简介 | 第64-65页 |
| 5.1.2 AMESim环境下系统建模 | 第65页 |
| 5.1.3 升沉模拟仿真模型的建立 | 第65-68页 |
| 5.1.4 负载模拟系统仿真模型的建立 | 第68-69页 |
| 5.1.5 补偿、送钻仿真模型的建立 | 第69-70页 |
| 5.1.6 仿真模型的调试结果 | 第70-72页 |
| 5.2 试验台调试与实验结果 | 第72-75页 |
| 5.2.1 试验台实验流程 | 第72页 |
| 5.2.2 试验台调试结果与分析 | 第72-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
