| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 模块化多电平换流器的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 模块化多电平换流器的拓扑结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 模块化多电平换流器的调制策略 | 第11-12页 |
| 1.2.3 MMC-HVDC的数学建模 | 第12-13页 |
| 1.2.4 模块化多电平换流器的应用研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 MMC-HVDC的数学模型及预充电分析 | 第15-25页 |
| 2.1 MMC-HVDC的数学模型 | 第15-21页 |
| 2.1.1 MMC-HVDC的开关模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 MMC-HVDC的平均值模型 | 第17-20页 |
| 2.1.3 MMC-HVDC的小信号模型 | 第20-21页 |
| 2.2 MMC-HVDC子模块电容预充电分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 逐模块充电方法 | 第22页 |
| 2.2.2 模块化多电平无源逆变器预充电方法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 MMC-HVDC控制系统设计 | 第25-41页 |
| 3.1 换流站级双闭环控制器设计及其参数计算 | 第25-33页 |
| 3.1.1 电流内环控制器设计及其参数计算 | 第25-28页 |
| 3.1.2 外环控制器设计及其参数计算 | 第28-30页 |
| 3.1.3 仿真结果 | 第30-33页 |
| 3.2 MMC-HVDC均压控制器设计及其参数计算 | 第33-40页 |
| 3.2.1 平均控制器参数计算 | 第34-36页 |
| 3.2.2 平衡控制器参数计算 | 第36-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 MMC-HVDC实验平台软硬件设计 | 第41-56页 |
| 4.1 实验系统硬件设计 | 第41-44页 |
| 4.1.1 系统采样电路设计 | 第43-44页 |
| 4.2 实验系统软件设计 | 第44-52页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 主控制器DSP控制子程序设计 | 第45-47页 |
| 4.2.3 主控制器FPGA程序设计 | 第47-50页 |
| 4.2.4 子模块控制器部分FPGA程序设计 | 第50-52页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第52-55页 |
| 4.3.1 稳态实验分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 动态实验波形 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第62页 |