| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 大型数控龙门导轨磨床开发的意义及需要解决的问题 | 第9页 |
| 1.2 国内外数控龙门导轨磨床研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.3 本文课题来源及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 数控龙门导轨磨床系统结构研究 | 第16-25页 |
| 2.1 数控龙门导轨磨床的机械结构 | 第16-18页 |
| 2.2 数控龙门导轨磨床的液压结构 | 第18-22页 |
| 2.3 HSV-ADI2位控单元结构及功能介绍 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 导轨磨床工作台运动特征的研究 | 第25-44页 |
| 3.1 工作台运动方案设计 | 第25-27页 |
| 3.2 工作台在液压驱动下的运动数据采集 | 第27-36页 |
| 3.3 工作台在液压驱动下的运动特征分析 | 第36-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 数控龙门导轨磨床液压控制的关键技术 | 第44-58页 |
| 4.1 工作台运动方案设计 | 第44-45页 |
| 4.2 位控单元控制算法的分析与研究 | 第45-53页 |
| 4.3 换向算法的研究与设计 | 第53-56页 |
| 4.4 PID控制算法效果 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 工作台定距功能的方案设计及相关算法研究 | 第58-71页 |
| 5.1 工作台运动方案设计 | 第58-59页 |
| 5.2 位控单元定距功能的方案设计及相关算法研究 | 第59-67页 |
| 5.3 三种运动方案评价与总结 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 全文展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |