| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第12-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 车载移动测量系统及外业数据采集 | 第14-24页 |
| 2.1 车载移动测量系统简介 | 第14-16页 |
| 2.2 硬件系统 | 第16-17页 |
| 2.3 软件系统 | 第17-18页 |
| 2.4 车载激光扫描仪原理 | 第18-21页 |
| 2.5 外业一体化数据采集 | 第21-23页 |
| 2.5.1 数据采集前的准备 | 第22页 |
| 2.5.2 进行数据采集作业 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 道路点云数据处理 | 第24-42页 |
| 3.1 PCL简介 | 第24-25页 |
| 3.2 内业数据预处理 | 第25-27页 |
| 3.2.1 监控端数据下载 | 第25页 |
| 3.2.2 数据预处理 | 第25-26页 |
| 3.2.3 道路点云数据分块 | 第26-27页 |
| 3.3 道路点云滤波 | 第27-31页 |
| 3.3.1 方法研究 | 第27-28页 |
| 3.3.2 算法设计 | 第28-31页 |
| 3.4 空洞修补 | 第31-32页 |
| 3.5 道路边界提取 | 第32-37页 |
| 3.5.1 经纬线扫描法 | 第32-33页 |
| 3.5.2 网格划分法 | 第33-35页 |
| 3.5.3 基于经纬线扫描法和法向量的道路边界提取算法 | 第35-37页 |
| 3.6 点云精简 | 第37-39页 |
| 3.7 曲面重建 | 第39-41页 |
| 3.7.1 构网方法 | 第39页 |
| 3.7.2 PCL中点云曲面构建算法 | 第39-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于LiDAR数据的道路的三维建模 | 第42-50页 |
| 4.1 工作环境 | 第42页 |
| 4.2 数据处理结果 | 第42-49页 |
| 4.2.1 点云去噪结果 | 第43-45页 |
| 4.2.2 空洞修补结果 | 第45-46页 |
| 4.2.3 道路边界提取结果 | 第46-47页 |
| 4.2.4 精简效果 | 第47页 |
| 4.2.5 道路模型建模效果 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结和展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58-59页 |