| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 选题背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 超大型履带起重机国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外超大型履带起重机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内超大型履带起重机发展现状 | 第13页 |
| 1.4 履带起重机动态稳定性国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 国外履带起重机动态稳定性发展现状 | 第14页 |
| 1.4.2 国内履带起重机动态稳定性发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 课题研究目的及内容 | 第15-17页 |
| 第2章 履带起重机的静态稳定性分析 | 第17-35页 |
| 2.1 稳定性简介 | 第17页 |
| 2.2 履带起重机稳定性计算的基本原则 | 第17-21页 |
| 2.2.1 履带起重机稳定性校核方法的确定 | 第17-18页 |
| 2.2.2 履带起重机稳定性验算工况的确定 | 第18页 |
| 2.2.3 履带起重机倾覆线的确定 | 第18-19页 |
| 2.2.4 履带起重机计算载荷的确定 | 第19-21页 |
| 2.3 静态稳定性计算模型的确定 | 第21-25页 |
| 2.3.1 无风工况 | 第21-23页 |
| 2.3.2 有风工况 | 第23-25页 |
| 2.4 静态稳定性实例计算 | 第25-33页 |
| 2.4.1 整机重心位置及倾覆线位置的确定 | 第26页 |
| 2.4.2 风载荷的计算 | 第26-30页 |
| 2.4.3 无风工况下稳定性实例计算 | 第30页 |
| 2.4.4 有风工况下稳定性实例计算 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 工作起升工况下的动态稳定性分析 | 第35-55页 |
| 3.1 履带起重机动态稳定性分析的必要性 | 第35页 |
| 3.2 履带起重机动态性能研究方法简介 | 第35-37页 |
| 3.3 履带起重机动态稳定性研究方法的确定 | 第37-38页 |
| 3.3.1 动力学模型的建立 | 第37页 |
| 3.3.2 广义坐标的建立 | 第37-38页 |
| 3.4 工作起升工况下整机动态稳定性理论分析 | 第38-46页 |
| 3.4.1 工作起升工况下模型的简化 | 第38页 |
| 3.4.2 工作起升工况下微分方程的建立 | 第38-40页 |
| 3.4.3 工作起升工况下微分方程的求解 | 第40-41页 |
| 3.4.4 工作起升工况下参数的确定 | 第41-43页 |
| 3.4.5 工作起升工况下微分方程的解的分析 | 第43-46页 |
| 3.5 工作起升工况的实例计算 | 第46-52页 |
| 3.5.1 样机物理参数的确定 | 第46页 |
| 3.5.2 样机工作起升工况下动力学参数的确定 | 第46-48页 |
| 3.5.3 样机工作起升工况下的整机频率分析 | 第48-50页 |
| 3.5.4 样机工作起升工况下的整机振幅分析 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-55页 |
| 第4章 吊重突然提起工况下的动态稳定性分析 | 第55-65页 |
| 4.1 吊重突然提起工况下整机动态稳定性理论分析 | 第55-60页 |
| 4.1.1 吊重突然提起工况下模型的简化 | 第55-56页 |
| 4.1.2 吊重突然提起工况下微分方程的建立 | 第56-57页 |
| 4.1.3 吊重突然提起工况下微分方程的求解 | 第57-58页 |
| 4.1.4 吊重突然提起工况下参数的确定 | 第58页 |
| 4.1.5 吊重突然提起工况下微分方程的解的分析 | 第58-60页 |
| 4.2 吊重突然提起工况的实例计算 | 第60-62页 |
| 4.2.1 样机吊重突然提起工况下动力学参数的确定 | 第60页 |
| 4.2.2 样机吊重突然提起工况下的整机频率分析 | 第60-61页 |
| 4.2.3 样机吊重突然提起工况下的整机振幅分析 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-65页 |
| 第5章 吊重突然脱落工况下的动态稳定性分析 | 第65-75页 |
| 5.1 吊重突然脱落工况下整机动态稳定性理论分析 | 第65-69页 |
| 5.1.1 吊重突然脱落工况下模型的简化 | 第65页 |
| 5.1.2 吊重突然脱落工况下微分方程的建立 | 第65-67页 |
| 5.1.3 吊重突然脱落工况下微分方程的求解 | 第67页 |
| 5.1.4 吊重突然脱落工况下参数的确定 | 第67-68页 |
| 5.1.5 吊重突然掉落工况下微分方程的解的分析 | 第68-69页 |
| 5.2 吊重突然脱落工况的实例计算 | 第69-74页 |
| 5.2.1 样机吊重突然脱落工况下动力学参数的确定 | 第69-70页 |
| 5.2.2 样机吊重突然脱落工况下的整机振幅分析 | 第70-73页 |
| 5.2.3 样机吊重突然脱落工况下的整机频率分析 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |