| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 多智能体研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 跟踪控制问题的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 包围控制问题的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的研究动机 | 第12页 |
| 1.5 分析工具 | 第12-13页 |
| 1.6 论文的主要贡献和结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-18页 |
| 2.1 特殊符号及记法 | 第14页 |
| 2.2 图论知识 | 第14-15页 |
| 2.3 基本定义 | 第15-16页 |
| 2.4 主要引理 | 第16-18页 |
| 第三章 脉冲控制下二阶多智能体系统的一致性追踪 | 第18-27页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 问题描述 | 第18-21页 |
| 3.3 主要结果 | 第21-24页 |
| 3.3.1 控制协议含有速度信息下的追踪控制 | 第21-22页 |
| 3.3.2 控制协议只含有位置信息下的追踪控制 | 第22-23页 |
| 3.3.3 带扰动的脉冲控制下二阶多智能体的一致性追踪 | 第23-24页 |
| 3.4 数值模拟 | 第24-25页 |
| 3.5 小结 | 第25-27页 |
| 第四章 带时滞的多智能体系统在脉冲采样下的包围控制 | 第27-36页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 问题描述 | 第27-30页 |
| 4.3 主要结果 | 第30-33页 |
| 4.3.1 速度信息交换存在时滞的情况 | 第31-32页 |
| 4.3.2 速度、位置信息交换均存在时滞的情况 | 第32-33页 |
| 4.4 数值模拟 | 第33-35页 |
| 4.5 小结 | 第35-36页 |
| 第五章 二阶非线性多智能体系统的包围控制 | 第36-48页 |
| 5.1 引言 | 第36页 |
| 5.2 问题描述 | 第36-38页 |
| 5.3 主要结果 | 第38-44页 |
| 5.3.1 静态控制协议下的包围控制问题 | 第38-40页 |
| 5.3.2 自适应动态控制协议下的包围控制问题 | 第40-44页 |
| 5.4 数值模拟 | 第44-45页 |
| 5.5 小结 | 第45-48页 |
| 第六章 总结和展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |