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压水堆功率的滑模变结构控制方法研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 压水堆功率控制研究现状概述第11-14页
        1.2.1 基于经典控制理论的研究现状第11-12页
        1.2.2 基于现代控制理论的研究现状第12-13页
        1.2.3 基于智能控制理论的研究现状第13-14页
    1.3 滑模变结构理论研究现状概述第14-16页
        1.3.1 滑模变结构控制的发展及应用第14-15页
        1.3.2 滑模抖振特性的研究现状第15-16页
    1.4 本文的研究方法和内容第16-18页
第2章 压水堆功率控制过程分析与建模第18-32页
    2.1 点堆中子动力学模型第18-20页
    2.2 压水堆功率控制微分时域模型第20-23页
        2.2.1 堆芯反应性方程建立第20-21页
        2.2.2 燃料与冷却剂温度方程建立第21-23页
    2.3 压水堆功率控制状态空间模型第23-28页
        2.3.1 状态空间描述方法第23-24页
        2.3.2 压水堆功率控制状态空间方程建立第24-27页
        2.3.3 模型不确定性方程建立第27-28页
    2.4 压水堆功率控制模型验证第28-29页
    2.5 本章小结第29-32页
第3章 基于滑模算法的压水堆功率控制方法研究第32-50页
    3.1 滑模变结构控制理论第32-37页
        3.1.1 滑模变结构控制基本原理第32-35页
        3.1.2 滑模变结构控制器设计第35-37页
    3.2 压水堆滑模状态观测器研究设计第37-41页
        3.2.1 状态观测器原理第37-38页
        3.2.2 滑模状态观测器设计第38-40页
        3.2.3 滑模状态观测器仿真验证第40-41页
    3.3 基于滑模算法的压水堆功率控制器研究设计第41-48页
        3.3.1 非线性滑模面设计第41-42页
        3.3.2 趋近率设计第42-44页
        3.3.3 基于滑模算法的控制系统仿真验证第44-48页
    3.4 本章小结第48-50页
第4章 基于改进滑模算法的压水堆功率控制方法研究第50-64页
    4.1 压水堆串级扩张状态观测器研究设计第50-56页
        4.1.1 串级扩张状态观测器设计第50-55页
        4.1.2 串级扩张状态观测器仿真验证第55-56页
    4.2 基于改进滑模算法的压水堆功率控制器研究设计第56-63页
        4.2.1 非线性滑模面设计第56页
        4.2.2 改进趋近率设计第56-59页
        4.2.3 基于改进滑模算法的控制器仿真验证第59-63页
    4.3 本章小结第63-64页
第5章 压水堆功率的滑模模糊控制方法研究第64-72页
    5.1 模糊控制理论第64-65页
    5.2 滑模模糊压水堆功率控制器研究设计第65-71页
        5.2.1 模糊趋近率设计第65-67页
        5.2.2 滑模模糊控制器仿真验证第67-71页
    5.3 本章小结第71-72页
结论第72-74页
参考文献第74-80页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第80-82页
致谢第82页

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