摘要 | 第5-6页 |
abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-18页 |
1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
1.2 压水堆功率控制研究现状概述 | 第11-14页 |
1.2.1 基于经典控制理论的研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 基于现代控制理论的研究现状 | 第12-13页 |
1.2.3 基于智能控制理论的研究现状 | 第13-14页 |
1.3 滑模变结构理论研究现状概述 | 第14-16页 |
1.3.1 滑模变结构控制的发展及应用 | 第14-15页 |
1.3.2 滑模抖振特性的研究现状 | 第15-16页 |
1.4 本文的研究方法和内容 | 第16-18页 |
第2章 压水堆功率控制过程分析与建模 | 第18-32页 |
2.1 点堆中子动力学模型 | 第18-20页 |
2.2 压水堆功率控制微分时域模型 | 第20-23页 |
2.2.1 堆芯反应性方程建立 | 第20-21页 |
2.2.2 燃料与冷却剂温度方程建立 | 第21-23页 |
2.3 压水堆功率控制状态空间模型 | 第23-28页 |
2.3.1 状态空间描述方法 | 第23-24页 |
2.3.2 压水堆功率控制状态空间方程建立 | 第24-27页 |
2.3.3 模型不确定性方程建立 | 第27-28页 |
2.4 压水堆功率控制模型验证 | 第28-29页 |
2.5 本章小结 | 第29-32页 |
第3章 基于滑模算法的压水堆功率控制方法研究 | 第32-50页 |
3.1 滑模变结构控制理论 | 第32-37页 |
3.1.1 滑模变结构控制基本原理 | 第32-35页 |
3.1.2 滑模变结构控制器设计 | 第35-37页 |
3.2 压水堆滑模状态观测器研究设计 | 第37-41页 |
3.2.1 状态观测器原理 | 第37-38页 |
3.2.2 滑模状态观测器设计 | 第38-40页 |
3.2.3 滑模状态观测器仿真验证 | 第40-41页 |
3.3 基于滑模算法的压水堆功率控制器研究设计 | 第41-48页 |
3.3.1 非线性滑模面设计 | 第41-42页 |
3.3.2 趋近率设计 | 第42-44页 |
3.3.3 基于滑模算法的控制系统仿真验证 | 第44-48页 |
3.4 本章小结 | 第48-50页 |
第4章 基于改进滑模算法的压水堆功率控制方法研究 | 第50-64页 |
4.1 压水堆串级扩张状态观测器研究设计 | 第50-56页 |
4.1.1 串级扩张状态观测器设计 | 第50-55页 |
4.1.2 串级扩张状态观测器仿真验证 | 第55-56页 |
4.2 基于改进滑模算法的压水堆功率控制器研究设计 | 第56-63页 |
4.2.1 非线性滑模面设计 | 第56页 |
4.2.2 改进趋近率设计 | 第56-59页 |
4.2.3 基于改进滑模算法的控制器仿真验证 | 第59-63页 |
4.3 本章小结 | 第63-64页 |
第5章 压水堆功率的滑模模糊控制方法研究 | 第64-72页 |
5.1 模糊控制理论 | 第64-65页 |
5.2 滑模模糊压水堆功率控制器研究设计 | 第65-71页 |
5.2.1 模糊趋近率设计 | 第65-67页 |
5.2.2 滑模模糊控制器仿真验证 | 第67-71页 |
5.3 本章小结 | 第71-72页 |
结论 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-80页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-82页 |
致谢 | 第82页 |