光纤陀螺的死区抑制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 光纤陀螺的特点和分类 | 第11-12页 |
| 1.3 光纤陀螺的发展和国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 发展历史 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.4 光纤陀螺死区研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 课题主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 光纤陀螺的基本原理 | 第16-28页 |
| 2.1 Sagnac效应 | 第16-18页 |
| 2.1.1 真空中圆形光路的Sagnac效应 | 第16-17页 |
| 2.1.2 介质中的Sagnac效应 | 第17-18页 |
| 2.2 光纤陀螺光路的互易性结构 | 第18-19页 |
| 2.3 光纤陀螺仪的信号检测方法 | 第19-24页 |
| 2.3.1 数字相位阶梯波闭环检测方法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 偏置调制和反馈方法 | 第21-24页 |
| 2.4 四态优化调制方法和双重反馈技术 | 第24-27页 |
| 2.4.1 四态优化调制方案 | 第24-27页 |
| 2.4.2 双重反馈技术 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 光纤陀螺的死区误差 | 第28-46页 |
| 3.1 光纤陀螺死区 | 第28页 |
| 3.2 光纤陀螺死区产生原因 | 第28-38页 |
| 3.2.1 电子串扰引起的死区误差 | 第29-34页 |
| 3.2.2 反馈回路器件的非线性引起死区误差 | 第34-38页 |
| 3.3 光纤陀螺死区抑制方法 | 第38-45页 |
| 3.3.1 确定的序列化调制 | 第38-39页 |
| 3.3.2 叠加周期性方波信号 | 第39-41页 |
| 3.3.3 PCB优化及其随机共振方法 | 第41-44页 |
| 3.3.4 随机相位跳变调制法 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 光纤陀螺的死区测试方法研究 | 第46-60页 |
| 4.1 光纤陀螺阈值测试 | 第46-48页 |
| 4.1.1 阈值的定义 | 第46页 |
| 4.1.2 国军标规定的阈值测试方法 | 第46-48页 |
| 4.2 阈值测试坐标系及测试流程 | 第48-50页 |
| 4.2.1 光纤陀螺阈值测试系统 | 第48-49页 |
| 4.2.2 阈值测试坐标系 | 第49页 |
| 4.2.3 光纤陀螺阈值测试流程 | 第49-50页 |
| 4.3 光纤陀螺寻北 | 第50-52页 |
| 4.3.1 二位置寻北法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 四位置寻北法 | 第51-52页 |
| 4.4 国军标阈值测试误差分析以及误差去除 | 第52-55页 |
| 4.4.1 零偏误差 | 第53-54页 |
| 4.4.2 安装误差 | 第54-55页 |
| 4.5 阈值测试结果 | 第55-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 光纤陀螺的随机过调制死区抑制方法研究 | 第60-80页 |
| 5.1 光纤陀螺的过调制技术 | 第60-62页 |
| 5.2 随机调制理论 | 第62-65页 |
| 5.2.1 随机调制理论 | 第62-63页 |
| 5.2.2 随机调制解调序列和调制深度选择 | 第63-65页 |
| 5.3 随机过调制的实现 | 第65-77页 |
| 5.3.1 基于FPGA的信号处理单元 | 第65-67页 |
| 5.3.2 随机过调制的实现框图 | 第67-68页 |
| 5.3.3 伪随机模块的实现 | 第68-71页 |
| 5.3.4 随机调制波形的实现 | 第71-74页 |
| 5.3.5 数字信号处理单元的时钟控制 | 第74-75页 |
| 5.3.6 随机过调制的顶层设计与仿真 | 第75-77页 |
| 5.4 随机过调制的死区测试 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
