基于单相片的视觉测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 视觉测量技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 双相机视觉测量系统 | 第10页 |
| 1.2.2 多相机视觉测量系统 | 第10-11页 |
| 1.2.3 单相机视觉测量系统 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 单相片视觉测量系统建模 | 第15-26页 |
| 2.1 系统组成及测量原理 | 第15-16页 |
| 2.2 测量模型建立 | 第16-24页 |
| 2.2.1 相关坐标系 | 第16-18页 |
| 2.2.2 相机外方位元素的解算 | 第18-24页 |
| 2.2.3 数学模型的建立 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 光笔设计及标定 | 第26-34页 |
| 3.1 光笔设计 | 第26-29页 |
| 3.1.1 光笔结构设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 光笔制作材料 | 第27页 |
| 3.1.3 光笔标志点设计 | 第27-29页 |
| 3.2 光笔标定原理及过程 | 第29-32页 |
| 3.2.1 光笔标志点标定 | 第29-30页 |
| 3.2.2 光笔测头标定 | 第30-32页 |
| 3.3 光笔标定实验 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 单相片坐标测量技术 | 第34-46页 |
| 4.1 单相片坐标测量方法 | 第34-36页 |
| 4.1.1 单相片坐标测量原理 | 第34-35页 |
| 4.1.2 坐标测量误差分析 | 第35-36页 |
| 4.2 点位测量实验 | 第36-41页 |
| 4.2.1 三维控制网的建立 | 第37-38页 |
| 4.2.2 实验及分析 | 第38-41页 |
| 4.3 直尺测量试验 | 第41-45页 |
| 4.3.1 实验环境及过程 | 第41-42页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 单相片位姿测量技术 | 第46-56页 |
| 5.1 单相片位姿测量方法 | 第46-48页 |
| 5.1.1 相机位姿标定 | 第46-47页 |
| 5.1.2 目标位姿测量 | 第47-48页 |
| 5.2 天线位姿测量实验 | 第48-54页 |
| 5.2.1 实验环境及过程 | 第48-50页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第50-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第56页 |
| 6.2 论文创新点总结 | 第56-57页 |
| 6.3 下一步工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
