自适应感兴趣区域车道检测算法
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 | 第19-22页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第21-22页 |
| 第2章 图像预处理 | 第22-42页 |
| 2.1 道路图像灰度化 | 第22-26页 |
| 2.1.1 最大值法 | 第24页 |
| 2.1.2 分量法 | 第24页 |
| 2.1.3 平均值法 | 第24页 |
| 2.1.4 加权平均值法 | 第24-26页 |
| 2.2 车道边缘检测 | 第26-34页 |
| 2.2.1 Roberts算子 | 第27-28页 |
| 2.2.2 Prewitt算子 | 第28页 |
| 2.2.3 Sobel算子 | 第28-29页 |
| 2.2.4 LoG算子 | 第29-30页 |
| 2.2.5 Canny算子 | 第30-32页 |
| 2.2.6 各方法分析以及文中改进方法 | 第32-34页 |
| 2.3 图像二值化 | 第34-39页 |
| 2.3.1 迭代法 | 第35页 |
| 2.3.2 大津法 | 第35-36页 |
| 2.3.3 Bernsen法 | 第36-37页 |
| 2.3.4 最优阈值法 | 第37-39页 |
| 2.4 形态学处理 | 第39-41页 |
| 2.4.1 孤立点消除 | 第39-40页 |
| 2.4.2 膨胀腐蚀 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 自适应感兴趣区域检测车道 | 第42-56页 |
| 3.1 Hough变换 | 第43-46页 |
| 3.1.1 Hough变换原理 | 第44-45页 |
| 3.1.2 Hough变换检测步骤 | 第45-46页 |
| 3.2 最小二乘法 | 第46-49页 |
| 3.2.1 最小二乘法原理 | 第47-48页 |
| 3.2.2 最小二乘法的应用 | 第48-49页 |
| 3.3 车道线起始位置获取 | 第49-51页 |
| 3.3.1 车道线起始位置 | 第49-50页 |
| 3.3.2 起始感兴趣区域 | 第50-51页 |
| 3.4 自适应感兴趣区域车道检测 | 第51-54页 |
| 3.4.1 线性预测感兴趣区域 | 第51-53页 |
| 3.4.2 自适应感兴趣区域检测车道 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 车道拟合跟踪 | 第56-62页 |
| 4.1 车道拟合 | 第56页 |
| 4.2 车道跟踪 | 第56-61页 |
| 4.2.1 跟踪算法概述 | 第57-59页 |
| 4.2.2 感兴趣区域跟踪 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 实验和分析 | 第62-68页 |
| 5.1 实验环境 | 第62页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第62-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士研究生期间学术成果 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |
