基于航空LiDAR数据的建筑物屋顶面三维重建关键技术研究
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第17-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状与趋势 | 第18-25页 |
| 1.2.1 建筑物模型重建概述 | 第18-20页 |
| 1.2.2 基于LiDAR点云的屋顶面重建 | 第20-22页 |
| 1.2.3 点云面片分割 | 第22-24页 |
| 1.2.4 屋顶面拓扑构建 | 第24-25页 |
| 1.3 研究内容与难点 | 第25-28页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.3.2 研究关键问题与难点 | 第26-28页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第28-30页 |
| 第2章 基于加权RANSAC的屋顶面片分割 | 第30-64页 |
| 2.1 RANSAC方法的原理 | 第30-33页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第30-31页 |
| 2.1.2 RANSAC的改进及变种 | 第31-33页 |
| 2.2 基于RANSAC的屋顶面片分割算法 | 第33-41页 |
| 2.2.1 总体流程 | 第34-36页 |
| 2.2.2 分割预处理 | 第36-37页 |
| 2.2.3 面片假设获取 | 第37-39页 |
| 2.2.4 面片假设验证 | 第39-41页 |
| 2.2.5 后处理及困难 | 第41页 |
| 2.3 改进的加权RANSAC方法 | 第41-50页 |
| 2.3.1 虚假面片问题 | 第42-43页 |
| 2.3.2 损失函数概念 | 第43页 |
| 2.3.3 已有加权方式存在的问题 | 第43-44页 |
| 2.3.4 几种不同的权函数定义 | 第44-46页 |
| 2.3.5 法向量加权的投票策略 | 第46页 |
| 2.3.6 不同加权方式的比较 | 第46-50页 |
| 2.4 面片分割试验与分析 | 第50-62页 |
| 2.4.1 试验数据与参数 | 第50-51页 |
| 2.4.2 评价指标 | 第51-52页 |
| 2.4.3 单个典型建筑试验 | 第52-56页 |
| 2.4.4 区域试验1(Vaihingen) | 第56-59页 |
| 2.4.5 区域试验2(武汉大学) | 第59-62页 |
| 2.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第3章 模型关键特征检测与规则化 | 第64-78页 |
| 3.1 模型关键特征检测 | 第64-71页 |
| 3.1.1 面面关系的判定 | 第64-68页 |
| 3.1.2 考虑弱连接的角点判定 | 第68-71页 |
| 3.1.3 外边界检测 | 第71页 |
| 3.2 边界规则化与整体调整 | 第71-76页 |
| 3.2.1 多方向建筑或区域的规格方向判定 | 第72-73页 |
| 3.2.2 基于投影方法的边界规则化 | 第73-75页 |
| 3.2.3 模型外部特征整体调整 | 第75-76页 |
| 3.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 第4章 基于层次拓扑树的渐进式屋顶拓扑构建 | 第78-100页 |
| 4.1 面片拓扑图的原理 | 第78-80页 |
| 4.1.1 面片拓扑的基本原理 | 第78-79页 |
| 4.1.2 拓扑图的扩展 | 第79-80页 |
| 4.2 基于拓扑图的屋顶拓扑识别及其困难 | 第80-83页 |
| 4.2.1 基于拓扑图的基元匹配与特征检测 | 第81-82页 |
| 4.2.2 基于拓扑图方法的问题 | 第82-83页 |
| 4.3 层次拓扑树的原理及构建 | 第83-94页 |
| 4.3.1 层次拓扑树概念 | 第83-85页 |
| 4.3.2 面-面关系 | 第85-88页 |
| 4.3.3 面-模型关系 | 第88-91页 |
| 4.3.4 模型-模型关系 | 第91-92页 |
| 4.3.5 拓扑树的内部节点判定 | 第92-94页 |
| 4.4 试验结果与分析 | 第94-98页 |
| 4.4.1 试验准备 | 第94-95页 |
| 4.4.2 拓扑精度 | 第95-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 实体模型生成与完整性检测 | 第100-118页 |
| 5.1 模型缺陷及现有改正方法 | 第100-101页 |
| 5.2 基于模型完整性的缺陷检测与修复 | 第101-108页 |
| 5.2.1 基于半边结构的模型完整性的定义 | 第102-103页 |
| 5.2.2 基于模型完整性的缺陷检测 | 第103-104页 |
| 5.2.3 基于假设-检验方法的模型缺陷修复 | 第104-106页 |
| 5.2.4 模型修复试验 | 第106-108页 |
| 5.3 模型重建结果与精度分析 | 第108-117页 |
| 5.3.1 试验准备 | 第108-109页 |
| 5.3.2 重建结果 | 第109-112页 |
| 5.3.3 精度分析 | 第112-116页 |
| 5.3.4 存在的问题 | 第116-117页 |
| 5.4 本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 总结与展望 | 第118-121页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第118-119页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第119页 |
| 6.3 后续研究展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 攻读博士期间的科研与论文情况 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
