| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 常用术语和符号说明 | 第12-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-39页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第20-36页 |
| 1.2.1 多电平变换器技术 | 第20-28页 |
| 1.2.2 模块化多电平变换器（MMC） | 第28-29页 |
| 1.2.3 多电平电机驱动 | 第29-31页 |
| 1.2.4 风力发电变换器 | 第31-36页 |
| 1.3 论文主要工作与内容安排 | 第36-39页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第36-37页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第37-39页 |
| 第2章 MMC的单元直流电压控制策略 | 第39-69页 |
| 2.1 MMC拓扑结构与工作机理 | 第39-43页 |
| 2.1.1 不对称MMC拓扑 | 第39-41页 |
| 2.1.2 MMC工作机理 | 第41-43页 |
| 2.2 MMC直流电压数学模型与能量交换机理 | 第43-49页 |
| 2.2.1 不对称MMC直流电压数学模型 | 第43-46页 |
| 2.2.2 不对称MMC直流电压能量交换机理 | 第46-49页 |
| 2.3 MMC调制方法研究 | 第49-51页 |
| 2.3.1 对称PWM调制方法 | 第49-50页 |
| 2.3.2 不对称PWM调制方法 | 第50-51页 |
| 2.4 MMC低频运行单元直流电压分析与控制 | 第51-54页 |
| 2.4.1 MMC低频运行单元直流电压分析 | 第51-52页 |
| 2.4.2 MMC低频运行单元直流电压控制 | 第52-54页 |
| 2.5 不对称MMC输出电压控制性能分析 | 第54-56页 |
| 2.6 不对称MMC单元直流电压控制实现 | 第56-60页 |
| 2.6.1 单元直流电压均衡控制 | 第57-58页 |
| 2.6.2 单元直流电压闭环控制 | 第58-59页 |
| 2.6.3 变换器控制量输出控制 | 第59页 |
| 2.6.4 载波移相PWM控制 | 第59-60页 |
| 2.7 实验与分析 | 第60-67页 |
| 2.8 本章小结 | 第67-69页 |
| 第3章 基于MMC的感应电机直流电压?频率协调控制 | 第69-88页 |
| 3.1 感应电机数学模型与VVVF控制 | 第69-72页 |
| 3.1.1 感应电机数学模型 | 第69-70页 |
| 3.1.2 感应电机VVVF控制 | 第70-72页 |
| 3.2 基于MMC的感应电机直流电压?频率协调控制 | 第72-75页 |
| 3.3 基于MMC的感应电机直流电压?频率协调控制实现 | 第75-77页 |
| 3.4 实验与分析 | 第77-86页 |
| 3.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第4章 基于MMC的永磁同步电机直流电压估计与控制 | 第88-105页 |
| 4.1 永磁同步电机数学模型与空间矢量调制 | 第88-91页 |
| 4.1.1 永磁同步电机数学模型 | 第88-89页 |
| 4.1.2 永磁同步电机空间矢量调制 | 第89-91页 |
| 4.2 基于MMC的永磁同步电机直流电压估计与控制 | 第91-95页 |
| 4.2.1 基于MMC的永磁同步电机直流电压估计 | 第91-93页 |
| 4.2.2 基于MMC的永磁同步电机直流电压控制 | 第93-95页 |
| 4.3 基于MMC的永磁同步电机直流电压控制实现 | 第95-96页 |
| 4.4 实验与分析 | 第96-104页 |
| 4.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 直流串联型模块化多电平AC/DC变换器 | 第105-127页 |
| 5.1 AC/DC变换器拓扑结构 | 第105-109页 |
| 5.1.1 传统AC/DC变换器拓扑 | 第105-107页 |
| 5.1.2 直流串联型模块化多电平AC/DC变换器拓扑 | 第107-109页 |
| 5.2 直流串联型模块化多电平AC/DC变换器数学模型与特性分析 | 第109-113页 |
| 5.2.1 直流串联型模块化多电平AC/DC变换器数学模型 | 第109-111页 |
| 5.2.2 直流串联型模块化多电平AC/DC变换器电压变比与功率分析 | 第111-113页 |
| 5.3 直流串联型模块化多电平AC/DC变换器的电流与功率控制 | 第113-117页 |
| 5.3.1 直流串联型模块化多电平AC/DC变换器的电流矢量控制 | 第113-115页 |
| 5.3.2 直流串联型模块化多电平AC/DC变换器的分相功率控制 | 第115-117页 |
| 5.4 直流串联型模块化多电平AC/DC变换器的控制实现 | 第117-121页 |
| 5.4.1 直流串联型模块化多电平AC/DC变换器的单元直流电压均衡控制 | 第117-119页 |
| 5.4.2 直流串联型模块化多电平AC/DC变换器的功率变换控制 | 第119-120页 |
| 5.4.3 直流串联型模块化多电平AC/DC变换器的PWM控制 | 第120-121页 |
| 5.5 实验与分析 | 第121-126页 |
| 5.6 本章小结 | 第126-127页 |
| 第6章 基于MMC的直流串联型风力发电AC/DC变换器拓扑 | 第127-152页 |
| 6.1 海上风力发电特点与结构 | 第127-130页 |
| 6.1.1 海上风力发电特点 | 第127页 |
| 6.1.2 海上风力发电结构 | 第127-130页 |
| 6.2 直流串联型海上风力发电AC/DC变换器拓扑 | 第130-136页 |
| 6.2.1 无升压变压器直流串联型海上风力发电AC/DC变换器拓扑 | 第130-132页 |
| 6.2.2 无海上变换器直流串联型海上风力发电AC/DC变换器拓扑 | 第132-136页 |
| 6.3 基于MMC的直流串联型海上风力发电AC/DC变换器控制与实现 | 第136-143页 |
| 6.3.1 直流串联型模块化多电平海上风电AC/DC变换器控制 | 第136-138页 |
| 6.3.2 直流串联型模块化多电平海上风电AC/DC变换器控制实现 | 第138-143页 |
| 6.4 仿真与分析 | 第143-151页 |
| 6.5 本章小结 | 第151-152页 |
| 第7章 基于MMC的电机驱动和直流串联AC/DC变换器实验平台 | 第152-169页 |
| 7.1 基于MMC的多电平控制电路设计 | 第152-157页 |
| 7.1.1 基于MMC的多处理器控制电路 | 第153-155页 |
| 7.1.2 基于MMC的信号调理电路 | 第155-156页 |
| 7.1.3 基于MMC的光纤传输电路 | 第156-157页 |
| 7.2 基于MMC的电机驱动实验平台 | 第157-163页 |
| 7.2.1 基于MMC的电机驱动电路设计 | 第159-161页 |
| 7.2.2 实验验证 | 第161-163页 |
| 7.3 基于MMC的直流串联AC/DC变换器实验平台 | 第163-168页 |
| 7.3.1 基于MMC的直流串联AC/DC变换器电路设计 | 第164-167页 |
| 7.3.2 实验验证 | 第167-168页 |
| 7.4 本章小结 | 第168-169页 |
| 结论与展望 | 第169-172页 |
| 参考文献 | 第172-188页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第188-189页 |
| 致谢 | 第189-190页 |
| 作者简介 | 第190页 |
