| abstract | 第5页 |
| CHAPTER 1 Introduction | 第10-21页 |
| 1.1 Background Information and UAV Overview | 第10-16页 |
| 1.1.1 UAV Development Overview | 第10-11页 |
| 1.1.2 Classification of UAVs | 第11-14页 |
| 1.1.3 UAV Imaging Systems Overview | 第14-15页 |
| 1.1.4 Application of UAVs | 第15-16页 |
| 1.2 Significance and Motivation of This Research | 第16-18页 |
| 1.2.1 Advantages of UAVs | 第16-17页 |
| 1.2.2 Research Motivation | 第17-18页 |
| 1.3 Related Work | 第18-20页 |
| 1.4 Thesis Content and Structure | 第20-21页 |
| CHAPTER 2 Still image And Video Compression Technology | 第21-42页 |
| 2.1 Introduction | 第21-22页 |
| 2.2 Classification Compression Methods | 第22-29页 |
| 2.2.1 Lossless Compression Technique | 第23-27页 |
| 2.2.1.1 Transformation | 第23-24页 |
| 2.2.1.2 Entropy Coding | 第24-27页 |
| 2.2.2 Lossy Compression Technique | 第27-29页 |
| 2.3 Still Image Compression Standards | 第29-35页 |
| 2.3.1 JPEG Image Compression Standard | 第29-33页 |
| 2.3.2 JPEG2000 Image Compression Standard | 第33-35页 |
| 2.4 Video (Image Sequence) Compression Standards | 第35-40页 |
| 2.4.1 Video Compression Concept | 第35-36页 |
| 2.4.2 Video compression standards | 第36-40页 |
| 2.4.2.1 Overview of previous Standards before H.264/MPEG-4 AVC | 第36-38页 |
| 2.4.2.2 H.264/MPEG-4 AVC | 第38-40页 |
| 2.5 Evaluation of Image and Video Compression Technology | 第40-41页 |
| 2.5.1 Coding efficiency and compression ratio | 第40页 |
| 2.5.2 Distortion measurement | 第40-41页 |
| 2.6 Conclusion | 第41-42页 |
| CHAPTER 3 Image Compression based on wavelet transform | 第42-64页 |
| 3.1 Introduction | 第42页 |
| 3.2 The Basic Theory of Wavelet Transform | 第42-45页 |
| 3.2.1 Continuous Wavelet Transform (CWT) | 第42-44页 |
| 3.2.2 Wavelet Series | 第44页 |
| 3.2.3 Discrete Wavelet Transform (DWT) | 第44-45页 |
| 3.3 Wavelet Representations Using Filters and wavelet families | 第45-48页 |
| 3.4 Wavelet Applied In Image Compression | 第48-52页 |
| 3.4.1 Two-Dimensional DWT | 第48-49页 |
| 3.4.2 Multi-scale Image Decomposition using DWT | 第49-51页 |
| 3.4.3 Embedded Image Coding Based Wavelet | 第51-52页 |
| 3.5 The overall flow of the proposed image compression scheme | 第52-57页 |
| 3.6 Experimental results | 第57-63页 |
| 3.7 Conclusion | 第63-64页 |
| CHAPTER 4 UAV Image Sequence Compression Method | 第64-74页 |
| 4.1 Introduction | 第64页 |
| 4.2 Analyzing of UAV image sequence and features | 第64-65页 |
| 4.3 The overall flow of the proposed compression scheme | 第65-67页 |
| 4.4 Motion estimation model | 第67-70页 |
| 4.5 Simulation results | 第70-73页 |
| 4.5.1 PSNR performance test | 第70-72页 |
| 4.5.2 Compression speed test | 第72-73页 |
| 4.6 Conclusion | 第73-74页 |
| CHAPTER 5 General Conclusion | 第74-76页 |
| Bibliography | 第76-79页 |
| Acknowledgements | 第79页 |
