| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1. 国内外自动移栽机发展概述 | 第12-15页 |
| 1.2.2. 国内外取苗末端执行器发展概述 | 第15-18页 |
| 1.2.3. 蔬菜穴盘苗幼苗和基质-根系统材料特性研究 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究的主要内容和方法 | 第19-21页 |
| 第二章 基于Micro-CT的穴盘苗根系结构参数测量 | 第21-31页 |
| 2.1 材料与方法 | 第21-25页 |
| 2.1.1 试验材料及试验设备 | 第21-23页 |
| 2.1.2 图像分割阈值的确定 | 第23-25页 |
| 2.1.3 根系三维可视化及主要参数测量 | 第25页 |
| 2.2 结果与分析 | 第25-30页 |
| 2.2.1 不同扫描参数对根系扫描结果的影响 | 第25-27页 |
| 2.2.2 根系CT测量的准确性 | 第27-30页 |
| 2.3 本章总结 | 第30-31页 |
| 第三章 苗钵根系空间分布规律与力学特性 | 第31-46页 |
| 3.1 试验材料和方法 | 第31-34页 |
| 3.1.1 试验材料 | 第31-32页 |
| 3.1.2 试验方法 | 第32-33页 |
| 3.1.3 评价指标 | 第33-34页 |
| 3.2 结果与分析 | 第34-41页 |
| 3.2.1 根系分布规律 | 第34-38页 |
| 3.2.2 不同育苗条件下垂直方向根系分布特点 | 第38-39页 |
| 3.2.3 不同育苗条件下水平方向根系分布特点 | 第39-41页 |
| 3.3 苗钵力学特性分析 | 第41-43页 |
| 3.4 钵-根系统综合性能分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 取苗末端执行器设计 | 第46-57页 |
| 4.1 取苗机构原理 | 第46-47页 |
| 4.2 根系分布对夹取参数的影响 | 第47-51页 |
| 4.2.1 穴盘苗根系分布特点 | 第47-48页 |
| 4.2.2 夹取深度的选取 | 第48-51页 |
| 4.3 机构设计 | 第51-56页 |
| 4.3.1 取苗末端执行器工作原理 | 第51-53页 |
| 4.3.2 结构参数优化 | 第53-56页 |
| 4.4 本章总结 | 第56-57页 |
| 第五章 育苗工艺优化 | 第57-69页 |
| 5.1. 试验材料与设备 | 第57-60页 |
| 5.1.1 材料和仪器 | 第57-58页 |
| 5.1.2 试验方法 | 第58-60页 |
| 5.2 结果与分析 | 第60-66页 |
| 5.2.1 苗钵生长质量试验 | 第60-63页 |
| 5.2.2 取苗质量试验 | 第63-66页 |
| 5.3 育苗质量综合评价 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 已发表的论文 | 第77-78页 |
| 1.发表论文 | 第77页 |
| 2.专利 | 第77-78页 |
| 参加研究课题 | 第78页 |
| 参加课题 | 第78页 |