基于机器视觉的产品零件尺寸检测技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 视觉检测系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 视觉检测技术发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 视觉检测系统国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 视觉检测系统国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 视觉系统原理及标定技术 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 相机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 针孔模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 镜头畸变模型 | 第21-22页 |
| 2.3 相机坐标系转换 | 第22-24页 |
| 2.4 双目视觉系统 | 第24-31页 |
| 2.4.1 双目视觉数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 双目标定技术 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 零件图像的边缘检测 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 图像灰度化处理 | 第32-33页 |
| 3.3 图像预处理 | 第33-39页 |
| 3.3.1 图像滤波 | 第34-38页 |
| 3.3.2 灰度值线性变换 | 第38-39页 |
| 3.4 图像分割 | 第39-44页 |
| 3.4.1 经典的边缘检测算法 | 第39-40页 |
| 3.4.2 阈值分割 | 第40-41页 |
| 3.4.3 改进的图像跟踪法 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 零件图像特征的拟合及匹配 | 第45-56页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 检测零件直线边缘 | 第45-50页 |
| 4.2.1 Hough变换直线检测 | 第45-46页 |
| 4.2.2 最小二乘法检测直线 | 第46-47页 |
| 4.2.3 改进的检测直线算法 | 第47-50页 |
| 4.3 零件曲线边缘检测 | 第50-53页 |
| 4.3.1 Hough变换检测椭圆 | 第50-51页 |
| 4.3.2 最小二乘法检测椭圆 | 第51-52页 |
| 4.3.3 椭圆检测实验 | 第52-53页 |
| 4.4 零件边缘的三维重建 | 第53-55页 |
| 4.4.1 特征点三维重建 | 第53页 |
| 4.4.2 特征直线三维重建 | 第53-54页 |
| 4.4.3 特征曲线三维重建 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 挤压铝合金型材视觉测量系统开发 | 第56-74页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 测量仪系统硬件及软件简介 | 第56-59页 |
| 5.2.1 系统硬件设备 | 第56-58页 |
| 5.2.2 应用软件简介 | 第58-59页 |
| 5.3 双目标定程序设计及实验 | 第59-66页 |
| 5.3.1 标定程序设计 | 第59-62页 |
| 5.3.2 双目标定实验 | 第62-66页 |
| 5.4 铝合金型材测量程序设计及实验 | 第66-73页 |
| 5.4.1 测量程序设计 | 第66-67页 |
| 5.4.2 测量实验 | 第67-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
