间二甲苯装置控制方法的优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 前言 | 第7-11页 |
| 第一章 最小二乘法 | 第11-22页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 最小二乘法 | 第11-13页 |
| 1.2.1 被控对象数学模型 | 第11页 |
| 1.2.2 递推最小二乘法 | 第11-13页 |
| 1.2.3 投影算法 | 第13页 |
| 1.3 仿真实验 | 第13-21页 |
| 1.3.1 系统模型和估计算法实现 | 第15-16页 |
| 1.3.2 二阶系统的RLS参数估计 | 第16-18页 |
| 1.3.3 三阶系统的RLS参数估计 | 第18-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 自适应控制器的鲁棒性分析 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 自适应控制器的稳定裕度 | 第23-26页 |
| 2.2.1 被控对象 | 第23-25页 |
| 2.2.2 稳定裕度 | 第25-26页 |
| 2.3 鲁棒稳定性 | 第26-30页 |
| 2.3.1 未建模动态特性 | 第26-27页 |
| 2.3.2 未建模动态特性对闭环系统的影响 | 第27-30页 |
| 2.4 自适应控制器的抗干扰性 | 第30-33页 |
| 2.4.1 噪声存在于被控对象输出端 | 第30-32页 |
| 2.4.2 噪声存在于估计器的输入端 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 自适应控制在间二甲苯装置中的应用 | 第34-42页 |
| 3.1 组态软件 | 第34-35页 |
| 3.2 间二甲苯（MX）工艺简介 | 第35-36页 |
| 3.3 自适应控制方案与传统PID控制方案的对比 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
