| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 | 第19-21页 |
| 2 船载水上水下一体化测量原理 | 第21-28页 |
| 2.1 系统结构 | 第21-25页 |
| 2.2 工作原理 | 第25-28页 |
| 3 水上水下点云归位模型 | 第28-38页 |
| 3.1 坐标系定义 | 第28-31页 |
| 3.2 点云归位数学模型 | 第31-38页 |
| 4 多波束低掠射波束几何改正 | 第38-47页 |
| 4.1 浅水区声速场构建 | 第38-43页 |
| 4.2 低掠射几何改正 | 第43-47页 |
| 5 实验与分析 | 第47-56页 |
| 5.1 实验概况 | 第47-50页 |
| 5.2 实验分析 | 第50-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第64页 |