基于嵌入式的目标跟踪系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及发展方向 | 第11-13页 |
| 1.2.1 目标检测与跟踪算法研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 嵌入式跟踪系统硬件平台的发展与应用 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 系统硬件平台设计 | 第15-26页 |
| 2.1 系统整体硬件架构 | 第15页 |
| 2.2 TMS320DM8127平台介绍 | 第15-20页 |
| 2.2.1 DM8127处理器 | 第15-17页 |
| 2.2.2 关键外围设备设计 | 第17-20页 |
| 2.3 视频采集设备 | 第20-21页 |
| 2.4 云台 | 第21-25页 |
| 2.4.1 云台通信协议 | 第22-23页 |
| 2.4.2 云台控制参数设置 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统软件开发环境搭建 | 第26-40页 |
| 3.1 开发环境介绍 | 第26-28页 |
| 3.1.1 开发工具 | 第26-28页 |
| 3.1.2 操作系统 | 第28页 |
| 3.2 多通道软件框架 | 第28-31页 |
| 3.2.1 整体功能图 | 第29-30页 |
| 3.2.2 MCFW应用程序接口 | 第30-31页 |
| 3.2.3 Link应用程序接口 | 第31页 |
| 3.3 IPNC开发平台的搭建 | 第31-35页 |
| 3.3.1 IPNC RDK开发包的安装 | 第32-33页 |
| 3.3.2 安装配置TFTP服务器 | 第33-34页 |
| 3.3.3 安装配置NFS服务器 | 第34-35页 |
| 3.3.4 安装文件系统 | 第35页 |
| 3.4 系统移植 | 第35-39页 |
| 3.4.1 Uboot移植 | 第35-36页 |
| 3.4.2 内核的移植 | 第36-37页 |
| 3.4.3 文件系统的移植 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 嵌入式目标跟踪系统的算法实现 | 第40-53页 |
| 4.1 达芬奇软件架构 | 第40-42页 |
| 4.1.1 达芬奇编解码引擎与编解码服务器 | 第40-41页 |
| 4.1.2 编解码引擎与服务器工作原理 | 第41-42页 |
| 4.2 系统跟踪算法的选取 | 第42-50页 |
| 4.2.1 STC算法介绍 | 第43-46页 |
| 4.2.2 算法仿真分析 | 第46-50页 |
| 4.3 云台控制算法的设计 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统测试与实验结果 | 第53-63页 |
| 5.1 系统测试的环境 | 第53页 |
| 5.2 系统测试结果 | 第53-62页 |
| 5.2.1 系统启动测试 | 第53-56页 |
| 5.2.2 跟踪算法测试 | 第56-59页 |
| 5.2.3 云台控制测试 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
