基于CAA的自动钻铆离线编程系统开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 自动钻铆技术研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 离线编程技术研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第23-24页 |
| 第二章 基于铆接质量控制的铆接路径规划 | 第24-44页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 铆接变形分析 | 第24-25页 |
| 2.2.1 铆接件的局部下陷和翘曲 | 第24-25页 |
| 2.2.2 铆接件的展向伸长 | 第25页 |
| 2.3 基于物理仿真的铆接局部顺序规划 | 第25-36页 |
| 2.3.1 建立有限元铆接模型 | 第26-29页 |
| 2.3.2 铆接过程有限元仿真 | 第29-32页 |
| 2.3.3 铆接仿真结果分析 | 第32-35页 |
| 2.3.4 局部铆接顺序选优 | 第35-36页 |
| 2.4 基于蚁群算法的全局铆接路径优化 | 第36-43页 |
| 2.4.1 区域路径规划建模 | 第37-38页 |
| 2.4.2 区域路径优化算法 | 第38-40页 |
| 2.4.3 路径优化算法实例 | 第40-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 自动钻铆过程模拟仿真 | 第44-60页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 自动钻铆系统运动学建模 | 第44-52页 |
| 3.2.1 指数积运动学模型建立 | 第44-48页 |
| 3.2.2 自动钻铆系统运动链基元分析 | 第48-50页 |
| 3.2.3 自动钻铆系统运动链建立 | 第50-52页 |
| 3.3 自动钻铆系统位置求解 | 第52-55页 |
| 3.3.1 自动钻铆系统运动学正解 | 第52-53页 |
| 3.3.2 自动钻铆系统运动学逆解 | 第53-55页 |
| 3.4 自动钻铆系统运动仿真 | 第55-59页 |
| 3.4.1 自动钻铆系统DMU运动模型建立 | 第56页 |
| 3.4.2 自动钻铆系统位置逆解 | 第56-57页 |
| 3.4.3 自动钻铆系统运动仿真 | 第57-58页 |
| 3.4.4 自动钻铆过程仿真验证 | 第58-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 自动钻铆数控程序生成 | 第60-71页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 数控程序结构分析 | 第60-63页 |
| 4.2.1 CATIA刀位文件结构分析 | 第60-62页 |
| 4.2.2 自动钻铆数控程序结构分析 | 第62-63页 |
| 4.3 数控程序映射规则建立 | 第63-67页 |
| 4.3.1 自动钻铆数控程序映射规则制定 | 第64-65页 |
| 4.3.2 刀位文件映射规则制定 | 第65-67页 |
| 4.4 自动钻铆数控程序生成 | 第67-70页 |
| 4.4.1 数控程序编译原理 | 第67-68页 |
| 4.4.2 数控程序编译需求分析 | 第68页 |
| 4.4.3 数控程序编译器设计 | 第68-69页 |
| 4.4.4 刀位文件向数控程序转换 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 自动钻铆离线编程系统设计与实现 | 第71-81页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 系统开发环境及开发工具介绍 | 第71-73页 |
| 5.2.1 CATIA V5简介 | 第71-72页 |
| 5.2.2 CAA简介 | 第72-73页 |
| 5.3 离线编程系统总体设计 | 第73-75页 |
| 5.3.1 系统设计目标 | 第73页 |
| 5.3.2 系统需求分析 | 第73-74页 |
| 5.3.3 系统总体设计 | 第74-75页 |
| 5.4 系统各模块功能实现 | 第75-80页 |
| 5.4.1 数模信息提取模块 | 第75-76页 |
| 5.4.2 铆接路径规划模块 | 第76-78页 |
| 5.4.3 后置处理模块 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
