基于LabVIEW的微机械陀螺仪与双通道自整角机信号检测
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 陀螺仪与自整角机的应用与发展 | 第8-10页 |
| 1.1.1 陀螺仪的应用与发展 | 第8-9页 |
| 1.1.2 自整角机的应用与发展 | 第9-10页 |
| 1.2 陀螺仪与自整角机检测的必要性 | 第10-11页 |
| 1.2.1 陀螺仪检测必要性 | 第10页 |
| 1.2.2 自整角机检测必要性 | 第10-11页 |
| 1.3 LabVIEW虚拟仪器技术概述 | 第11-12页 |
| 1.3.1 什么是LabVIEW？ | 第11页 |
| 1.3.2 LabVIEW主要特点 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的研究意义及主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4.1 论文的研究意义 | 第12页 |
| 1.4.2 论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 微机械陀螺仪与自整角机 | 第13-24页 |
| 2.1 微机械陀螺仪 | 第13-15页 |
| 2.1.1 科里奥利效应 | 第13-14页 |
| 2.1.2 微机械陀螺仪工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 微机械陀螺仪信号主要传输模式 | 第15-20页 |
| 2.2.1 主要电平信号介绍 | 第15-17页 |
| 2.2.2 UART串行通信格式 | 第17-19页 |
| 2.2.3 UART异步串行通信速率 | 第19页 |
| 2.2.4 UART通信连接方式 | 第19-20页 |
| 2.3 伺服系统与自整角机 | 第20-22页 |
| 2.3.1 伺服系统简介 | 第20-21页 |
| 2.3.2 自整角机简介 | 第21-22页 |
| 2.4 自整角机三相轴角电压信号 | 第22-23页 |
| 2.4.1 自整角机轴角转换原理 | 第22页 |
| 2.4.2 自整角机三相轴角信号及波形 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 高精度六轴微机械陀螺仪信号实时检测 | 第24-48页 |
| 3.1 MPU6050型微机械陀螺仪信号 | 第24-28页 |
| 3.1.1 MPU6050型微机械陀螺仪简介 | 第24-25页 |
| 3.1.2 信号技术协议 | 第25-28页 |
| 3.2 微机械陀螺仪信号实时采集设计思路 | 第28-30页 |
| 3.2.1 微机械陀螺仪信号波形与采集难点 | 第28-30页 |
| 3.2.2 微机械陀螺仪信号采集与分析思路 | 第30页 |
| 3.3 陀螺仪信号LabVIEW图形化算法解析 | 第30-36页 |
| 3.3.1 LabVIEW图形化算法时序框图 | 第31页 |
| 3.3.2 字符串转换与帧数据提取 | 第31-34页 |
| 3.3.3 字符串分拆与数据包分离 | 第34页 |
| 3.3.4 字符串重构与数值解算 | 第34-36页 |
| 3.4 陀螺仪信号LabVIEW软硬件接口设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 信号软硬件接口通信实现方案 | 第36-38页 |
| 3.4.2 软硬件接口电路信号干扰处理 | 第38-39页 |
| 3.5 陀螺仪信号实时采集运行程序 | 第39-47页 |
| 3.5.1 陀螺仪信号采集运行流程 | 第39-41页 |
| 3.5.2 陀螺仪信号采集运行界面 | 第41-43页 |
| 3.5.3 陀螺仪信号采集运行结果 | 第43-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 双通道自整角机轴角信号实时检测 | 第48-65页 |
| 4.1 自整角机数字转换技术 | 第48-52页 |
| 4.1.1 自整角机轴角信号采集技术 | 第48-49页 |
| 4.1.2 专用自整角机数字转换模块 | 第49-52页 |
| 4.2 双通道自整角机轴角纠错算法设计 | 第52-53页 |
| 4.2.1 粗精纠错基本原理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 粗精纠错程序算法 | 第53页 |
| 4.3 双通道轴角信号采集系统设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 信号采集系统设计思路 | 第53-54页 |
| 4.3.2 轴角信号采集硬件电路 | 第54-57页 |
| 4.3.3 采集电路控制方式选择 | 第57-58页 |
| 4.4 双通道自整角机轴角信号采集程序 | 第58-64页 |
| 4.4.1 轴角信号采集工作流程 | 第58-59页 |
| 4.4.2 飞思卡尔采集与解算程序编写 | 第59-61页 |
| 4.4.3 轴角信号采集LabVIEW程序设计 | 第61-63页 |
| 4.4.4 轴角信号采集结果显示与分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 在学期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
